opencv如何在图像上绘制一条直线，传入的是fitline（）输出的line

要在图像上绘制一条直线，可以使用OpenCV中的cv2.line()函数。如果传入的是fitLine()函数输出的line，则需要对其进行处理，将其转换为直线的两个端点坐标。

fitLine()函数输出的line是一条直线的法向量和一点到该直线的垂线的交点坐标。因此，我们可以通过这个交点坐标和法向量来求得直线的两个端点。

以下是基于fitLine()函数输出的line绘制直线的示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 读入图像
img = cv2.imread('test.jpg')

# 提取直线
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)
lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 200)

# 获取直线的端点
for line in lines:
    rho, theta = line[0]
    a = np.cos(theta)
    b = np.sin(theta)
    x0 = a * rho
    y0 = b * rho
    x1 = int(x0 + 1000 * (-b))
    y1 = int(y0 + 1000 * (a))
    x2 = int(x0 - 1000 * (-b))
    y2 = int(y0 - 1000 * (a))
    
    # 绘制直线
    cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)

# 显示图像
cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

其中，我们首先读入图像，并提取其中的直线。然后对于每一条直线，我们通过解析直线的参数（rho和theta）来计算直线的端点坐标。最后，调用cv2.line()函数绘制直线即可。

需要注意的是，我们在计算直线的端点时，将直线的长度设为1000，可以根据实际情况进行调整。