STM32看门狗怎么用
时间: 2023-06-15 18:07:41 浏览: 73
STM32看门狗(Watchdog)是一种硬件机制,用于监测程序是否正常运行。如果程序发生死循环或者挂起等异常情况,看门狗会在一定时间内未收到喂狗信号时,自动重启系统,确保系统能够正常运行。
下面是使用STM32看门狗的步骤:
1. 配置看门狗定时器
通过设置看门狗计数器(IWDG_PR)和重载值(IWDG_RLR)来配置看门狗定时器。这里以STM32F103为例,设置看门狗定时器时钟为40KHz,重载值为625,则看门狗定时器的定时时间为625/40KHz=15.625ms。
```c
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_IWDGEN; // 使能看门狗时钟
IWDG->KR = 0x5555; // 开始寄存器操作
IWDG->PR = 4; // 分频系数为256,时钟为40KHz
IWDG->RLR = 625; // 设置重载值,定时时间为15.625ms
IWDG->KR = 0xAAAA; // 操作完成
```
2. 喂狗
在程序正常运行时,需要定期喂狗,以避免看门狗的复位。喂狗的方法是向看门狗喂狗寄存器(IWDG_KR)写入0xAAAA,然后再写入0x5555。
```c
IWDG->KR = 0xAAAA; // 喂狗
IWDG->KR = 0x5555;
```
3. 启动看门狗
配置好看门狗定时器和喂狗后,需要启动看门狗,使其开始工作。启动看门狗的方法是向看门狗控制寄存器(IWDG_KR)写入0xCCCC。
```c
IWDG->KR = 0xCCCC; // 启动看门狗
```
4. 处理看门狗超时复位
在程序运行过程中,需要处理看门狗超时复位,以避免程序出现死循环或挂起等异常情况。当看门狗定时器到达重载值时,会自动触发复位,导致系统重启。程序需要在重启后重新初始化系统,并处理异常情况。
```c
if (RCC->CSR & RCC_CSR_IWDGRSTF) { // 判断是否是看门狗复位
RCC->CSR |= RCC_CSR_RMVF; // 清除复位标志位
// 处理异常情况
...
}
```
以上就是STM32看门狗的使用步骤。需要注意的是,在配置看门狗时,要确保看门狗的定时时间足够长,以保证程序能够正常运行。另外,在程序中也要定期喂狗,以避免看门狗的复位。