在XMF09B或XMF09C开发板中,完成以下功能: 【1】USART0选择UART模式,波特率9600,I/O引脚映射到备用位置1。 【2】D4、D3、D6、D5灯分别定义为1号、2号、3号和4号灯。 【3】上位机向单片机发送2个字节的命令帧: 第1个字节,为命令字,0x0A点亮灯光,0x0B关闭灯光。 第2个字节,为控制参数,低四位依次控制4个灯,第0位控制1号灯,第1 位控制2号灯...第3位控制4号灯。1表示选中,0表示不选中。 【4】单片机收到正确命令帧后,控制相应灯光,并返回4个灯当前状态。 例如:收到“0x0A 0x06”,点亮2号灯和3号灯,其他灯光不变,返回字符 串“1号灯:0,2号灯:1,3号灯:1,4号灯:0 \r\n”。 用0表示关灯,用1表示开灯。 【5】收到其他数据,不控制LED灯,返回“ERROR!!!”。
时间: 2024-03-15 16:43:50 浏览: 182
在XMF09B或XMF09C开发板中,可以通过以下代码实现上述功能:
```c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
// 定义灯的控制位
#define LED1 1
#define LED2 2
#define LED3 4
#define LED4 8
// 定义灯的状态
unsigned char ledState = 0;
// USART0中断服务函数
#pragma vector=URX0_VECTOR
__interrupt void USART0_ISR(void)
{
unsigned char cmd, param;
char buffer[50];
// 读取命令字
cmd = U0DBUF;
while (!(U0CSR & 0x40));
// 读取控制参数
param = U0DBUF;
while (!(U0CSR & 0x40));
// 判断命令是否正确
if (cmd == 0x0A || cmd == 0x0B) {
// 执行命令
if (cmd == 0x0A) {
ledState |= param; // 点亮指定的灯
} else {
ledState &= ~param; // 关闭指定的灯
}
// 返回灯的状态
sprintf(buffer, "1号灯:%d,2号灯:%d,3号灯:%d,4号灯:%d\r\n",
(ledState & LED1) ? 1 : 0,
(ledState & LED2) ? 1 : 0,
(ledState & LED3) ? 1 : 0,
(ledState & LED4) ? 1 : 0);
sendString(buffer);
} else {
// 返回错误信息
sendString("ERROR!!!\r\n");
}
}
// 初始化USART0
void initUSART0(void)
{
// 配置UART模式,波特率9600,I/O引脚映射到备用位置1
PERCFG &= ~0x01; // USART0映射到备用位置1
P0SEL |= 0x0C; // P0.3和P0.2映射到USART0
U0CSR |= 0x80; // UART模式
U0GCR |= 11; // 波特率分频器设置为11
U0BAUD = 216; // 波特率设置为9600
// 配置USART0接收中断
IEN0 |= 0x84; // 开启USART0接收中断和总中断
U0CSR |= 0x40; // 允许USART0接收和发送数据
}
// 初始化LED灯
void initLED(void)
{
// D4、D3、D6、D5分别定义为1号、2号、3号和4号灯
P1SEL &= ~0x30;
P1DIR |= 0x30;
P1 |= 0x30;
}
// 发送字符串
void sendString(char *str)
{
while (*str) {
U0DBUF = *str; // 发送一个字符
while (!(U0CSR & 0x40)); // 等待发送完成
str++;
}
}
int main(void)
{
initUSART0();
initLED();
while (1) {
// 程序循环
}
return 0;
}
```
在上述代码中,首先通过`initUSART0()`函数初始化USART0,设置UART模式、波特率9600,并开启USART0接收和发送数据。然后通过`initLED()`函数初始化LED灯,定义D4、D3、D6、D5分别为1号、2号、3号和4号灯。
在USART0的中断服务函数`USART0_ISR()`中,首先读取命令字和控制参数,判断命令是否正确,然后执行命令,点亮或关闭指定的灯,并返回灯的状态。如果收到其他数据,则返回错误信息。
最后,在`main()`函数中添加程序循环。
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