affine_trans_point_2d是如何进行变换
时间: 2024-06-06 16:07:28 浏览: 15
affine_trans_point_2d是一种用于二维变换的函数。它使用仿射变换矩阵来对二维点进行变换。
具体来说,affine_trans_point_2d将一个二维点(x,y)进行变换,变换矩阵为:
[ a11 a12 tx ]
[ a21 a22 ty ]
[ 0 0 1 ]
其中,a11、a12、a21、a22分别表示缩放和旋转的系数,tx、ty表示平移的距离。变换后的点为(x',y'),计算公式为:
x' = a11*x + a12*y + tx
y' = a21*x + a22*y + ty
这个函数可以用于图像处理、计算机视觉等领域中,对图像进行旋转、缩放、平移等变换操作。
相关问题
halcon 的 affine_trans_point_2d怎么用
affine_trans_point_2d是Halcon中的一个函数,用于对二维点进行仿射变换。使用方法如下:
1. 函数原型:
affine_trans_point_2d(Matrix : AffineTrans, Row : PointRow, Col : PointCol, RowTrans : PointRowTrans, ColTrans : PointColTrans)
其中,Matrix为仿射变换矩阵,PointRow和PointCol为原始点的行列坐标,PointRowTrans和PointColTrans为变换后的行列坐标。
2. 示例:
以下代码演示如何使用affine_trans_point_2d对一个点进行平移和旋转变换:
* 创建一个2x2的矩阵,表示旋转45度的变换
HomMat2dIdentity(Matrix)
HomMat2dRotate(Matrix, pi/4.0, 0, 0)
* 定义一个点P(100, 100)
PointRow := 100
PointCol := 100
* 进行变换
affine_trans_point_2d(Matrix, PointRow, PointCol, PointRowTrans, PointColTrans)
* 输出变换后的点的坐标
disp(PointRowTrans) // 输出为141.421
disp(PointColTrans) // 输出为58.5786
以上代码将点P(100, 100)进行了平移和旋转变换,并输出了变换后的点的坐标。
affine_trans_point_2d
affine_trans_point_2d是一个二维仿射变换函数,用于将一个点进行仿射变换。它可以通过矩阵乘法来实现,将原始点的坐标向量与仿射变换矩阵相乘,得到变换后的坐标向量。其中,仿射变换矩阵包括平移、旋转、缩放和剪切等变换。
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