make[1]: *** No rule to make target `|', needed by `firmware/am335x-pm-firmware.bin.gen.S'. Stop. make: *** [firmware] Error 2

这个错误信息是在使用Makefile构建过程中遇到的问题。`make`是一个自动化构建工具，在这里它尝试执行一条命令，但是找不到名为`|'`的目标规则。这通常发生在你想生成某个文件（比如`firmware/am335x-pm-firmware.bin.gen.S`），但Makefile配置中没有定义如何从源文件创建这个目标。

可能的原因有：
1. Makefile中缺少对这个特定任务的描述，例如，可能缺失了一个像`\$(shell some-command)`这样的宏来定义如何生成该文件。
2. 文件路径或依赖关系有问题，需要检查`firmware`目标的依赖是否正确，并确认所有必要的步骤已经包含在内。
3. 如果`|`是一个特殊的字符并且不是常规的文件名组成部分，可能是命令行语法错误，需要检查该部分的命令格式是否正确。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：
1. 检查Makefile是否有正确的规则来处理`firmware/am335x-pm-firmware.bin.gen.S`文件的生成。
2. 确认所有的依赖和构建命令都在Makefile中列出，尤其是那些涉及到特殊字符或自定义脚本的。
3. 更新或添加适当的规则到Makefile中，如使用`$(wildcard)`查找文件或使用`$(call)`调用函数来创建目标。

相关问题

make: *** [px4_sitl_default] Error 1

引用[1]:错误2：丢失了libmav_msgs.so [0/5] Performing build step for 'sitl_gazebo' ninja: error: '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libignition-common1.so.1.0.1', needed by 'libmav_msgs.so', missing and no known rule to make it [1/5] Generating ../../logs FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-build cd /home/nandong/Firmware_v110/build/px4_sitl_default/build_gazebo && /usr/bin/cmake --build . ninja: build stopped: subcommand failed. Makefile:200: recipe for target 'px4_sitl' failed make: *** [px4_sitl] Error 1 。＊＊＊

make: *** [drivers] 错误 2

根据提供的引用内容，"make: *** [drivers] Error 2" 是一个错误信息，表示在执行make命令时出现了错误，错误代码为2。这个错误通常是由于编译过程中出现了问题导致的。

要解决这个错误，可以尝试以下几种方法：

1. 检查错误信息：首先，需要仔细检查错误信息中的其他提示，例如"make: *** No rule to make target `|', needed by `firmware/keyspan/usa19qi.fw. gen.S'. Stop."和"drivers/scsi/advansys.c:71:2: warning: #warning this driver is still not properly converted to the DMA API"。这些提示可能会提供更多关于错误原因的线索。

2. 检查依赖项：错误信息中提到了缺少某个目标文件或函数的依赖项。确保所有的依赖项都已正确安装，并且路径设置正确。

3. 检查编译选项：检查makefile文件或编译命令中的选项是否正确设置。确保编译器和链接器的选项正确匹配，并且没有错误的语法或拼写错误。

4. 检查源代码：如果错误信息中提到了某个源代码文件的错误，可以打开该文件并检查相关行的代码。确保代码没有语法错误或其他问题。

5. 检查系统环境：有时，错误可能是由于系统环境配置不正确引起的。确保系统中安装了所需的库和工具，并且环境变量设置正确。

请注意，以上方法只是一些常见的解决方法，具体解决方法可能因情况而异。如果以上方法无法解决问题，建议查阅相关文档或寻求更专业的技术支持。