make: *** [px4_fmu-v5_default]

根据您提供的引用内容，根据所述，要将px4_fmu-v5_default.px4放在/home/lwz/Firmware192/cmake/configs/uavcan_board_ident目录下，然后按照中的步骤在/home/lwz/Firmware192/Tools/setup目录下运行./ubuntu.sh。但是由于您没有提供完整的引用内容，我无法提供更详细的解答。

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px4-autopilot

PX4 Autopilot是一款开源的自动驾驶飞控软件。它具有强大的飞行控制和导航功能，可以应用于多种无人机平台，包括多旋翼、固定翼和车辆。PX4 Autopilot的开发历史可以追溯到Pixhawk项目，它是Pixhawk固件的一个分支。Pixhawk是一款流行的飞控硬件平台，而PX4 Autopilot则是为该硬件平台开发的软件。

与其他飞控系统相比，PX4 Autopilot具有许多优势。首先，它具有灵活的架构，可以根据不同的需求进行定制和扩展。其次，PX4 Autopilot支持多种传感器和导航系统，可以适应各种复杂的环境和任务需求。此外，PX4 Autopilot还提供了丰富的飞行模式和自动化功能，使得飞行操作更加简单和安全。

在使用PX4 Autopilot进行开发时，可以参考PX4 Autopilot User Guide和PX4学习笔记等文档，这些文档提供了详细的使用指南和教程。另外，可以在Github上找到PX4 Autopilot的源代码仓库，在这里可以查看最新的代码和提交贡献。

为了编译和构建PX4 Autopilot固件，可以根据不同的硬件平台选择相应的编译命令。例如，使用make px4_fmu-v2_default命令来构建适用于default.px4board的固件。类似地，可以使用make px4_fmu-v2_fixedwing命令构建适用于fixedwing.px4board的固件，使用make px4_fmu-v2_multicopter命令构建适用于multicopter.px4board的固件，使用make px4_fmu-v2_rover命令构建适用于rover.px4board的固件。

总而言之，PX4 Autopilot是一款功能强大的开源自动驾驶飞控软件，可以应用于多种无人机平台。通过参考相关文档和源代码，以及使用适用于不同硬件平台的编译命令，可以进行PX4 Autopilot的开发和定制。

如何查看px4固件版本

要查看PX4固件的版本，可以通过以下步骤操作：

1. 连接到PX4飞控设备：使用USB电缆将飞控设备连接到计算机上。

2. 打开终端或命令提示符：在计算机上打开终端（Linux或Mac）或命令提示符（Windows）。

3. 进入PX4固件目录：使用cd命令进入PX4固件的目录。例如，如果PX4固件位于/home/user/PX4目录下，可以使用以下命令进入该目录：

cd /home/user/PX4

4. 编译固件：运行以下命令编译PX4固件：

make px4_fmu-vX_default

请将"X"替换为您的飞控硬件版本，例如，如果您使用的是Pixhawk 4飞控硬件，则应该使用以下命令编译固件：

make px4_fmu-v5_default

5. 查看固件版本：编译完成后，您可以通过运行以下命令来查看固件版本：

./build/px4_fmu-vX_default/src/firmware/mainapp/version.txt

请注意，您需要将"X"替换为您的飞控硬件版本。

执行上述步骤后，将会显示PX4固件的版本信息。