px4上传代码到仓库

要将PX4代码上传到仓库，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，在Qt中打开使用的PX4固件并进行编译。可以参考\[1\]中提供的链接了解如何使用Qt编译PX4。

2. 在Qt中设置Git的安装位置。可以使用命令`which git`查看git的安装位置，并将其复制到Qt Creator的Git设置中。可以通过选择“工具->选项->版本控制->Git”来进行设置。

3. 修改固件代码，并将代码更新到本地仓库。可以先进行一些随意的修改，然后点击“工具->Git->Local Repository->Commit…”，将代码更新到本地仓库。在弹出的界面中确认需要上传的信息，并选择需要上传的已更改的文件，然后点击“Commit”进行上传。

4. 将代码上传到远程仓库。点击“工具->Git->Remote Repository->Push”，将代码上传到远程仓库。上传完成后，可以在仓库中看到上传的代码。

如果想拉取最新的代码，可以点击“工具->Git->Remote Repository->Pull”。

另外，如果由于网速原因，PX4的子模块无法下载，可以在下载好子模块的原版固件的基础上，执行命令`git remote -v`查看远程仓库地址，然后执行`git remote rm origin`和`git remote add origin git仓库地址`来拉取gitee仓库的修改\[2\]。

此外，上传固件还可以通过地面战在线、地面战离线和命令行方式进行。在线方式可以简单地执行命令`make px4fmu-v2_default upload`\[3\]。地面站离线的方式是找到编译好的固件，在`/src/Firmware/build`文件夹下找到`.px4`文件。命令行方式可以使用`find`命令在指定文件夹下找到文件\[3\]。

希望以上信息对您有所帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [PX4从放弃到精通（二十一）：使用git管理PX4代码](https://blog.csdn.net/qq_38768959/article/details/124147516)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [PX4下载指定版本代码和刷固件的三种方式](https://blog.csdn.net/qq_28773183/article/details/83928238)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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