如何在uboot中自定义一个命令，让run_command()函数执行？

在 u-boot 中自定义一个命令可以通过以下步骤完成：

1. 在 u-boot 源代码中的 cmd 目录下创建一个新的命令源文件，命名为 cmd_custom.c。

2. 在 cmd_custom.c 中定义一个静态函数，该函数将执行需要自定义的命令操作。例如，以下代码定义了一个名为 cmd_custom 的函数。

static int do_custom(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
    // 自定义命令操作代码
    ...
    return 0;
}

3. 在 cmd_custom.c 中定义一个 cmd_tbl_t 结构体，该结构体包含自定义命令的名称、最小和最大参数数目、帮助信息等。例如，以下代码定义了一个名为 cmd_custom 的命令。

U_BOOT_CMD(
    cmd_custom, 2, 1, do_custom,
    "custom command",
    "custom command help"
);

4. 在 u-boot 源代码中的 cmd 目录下的 Kconfig 文件中添加以下代码，使自定义命令可用。

config CMD_CUSTOM
    bool "Enable cmd_custom command"
    default n
    help
      Enable cmd_custom command.

5. 在 u-boot 源代码中的 cmd 目录下的 Makefile 文件中添加以下代码，使自定义命令的源文件编译到 u-boot 中。

obj-y += cmd_custom.o

6. 使用 make 命令重新编译 u-boot。

7. 在 u-boot 命令行中输入 cmd_custom 命令，即可执行自定义的命令操作。