linux中如何查看进程是否存活以及端口号

可以使用以下命令来查看进程是否存活以及占用的端口号：

1. 查看进程是否存活

使用 `ps` 命令可以查看当前系统正在运行的进程，例如要查看名为 `nginx` 的进程是否存在，可以执行以下命令：

ps aux | grep nginx

如果存在名为 `nginx` 的进程，输出结果会包含相关信息；如果不存在，则不会有输出。

2. 查看端口号

使用 `netstat` 命令可以查看当前系统中所有的网络连接和占用的端口号，例如要查看占用 80 端口的进程，可以执行以下命令：

sudo netstat -tlnp | grep :80

其中 `-tlnp` 参数表示只显示 TCP 连接、不解析主机名和服务名、显示监听的端口号以及协议名称和 PID。如果有进程占用了 80 端口，输出结果会包含相关信息；如果没有，则不会有输出。

相关问题

c++ 由线程号判断线程是否存活

在C++标准中没有提供一种直接通过线程号来判断线程是否存活的方法。但是，可以通过一些操作系统提供的API来实现这个功能。

在Linux系统中，我们可以使用`pthread_kill`函数向一个线程发送0信号，如果线程存在，则返回0，否则返回一个非0值。因此，可以使用该函数来判断线程是否存活。具体代码如下：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

void myThreadFunc()
{
    std::cout << "Thread running...\n";
    while (true) {
        sleep(1);
    }
}

int main()
{
    std::thread myThread(myThreadFunc);

    pthread_t threadId = myThread.native_handle();

    int ret = pthread_kill(threadId, 0);
    if (ret == 0)
    {
        std::cout << "Thread is alive.\n";
    }
    else
    {
        std::cout << "Thread is not alive.\n";
    }

    myThread.join();
    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先获取了线程的本地句柄，然后通过`pthread_kill`函数向线程发送0信号来判断线程是否存活。如果返回值为0，则线程存活，否则线程已经退出。

需要注意的是，该方法需要在Linux系统中使用，并且需要在编译时链接`pthread`库。

在ros中，用c++监控节点是否存活

在ROS中，可以用C++编写一个节点来监控其他节点的存活情况。以下是一个简单的示例：

#include <ros/ros.h>

int main(int argc, char** argv)
{
  // 初始化ROS节点
  ros::init(argc, argv, "monitor_node");

  // 创建一个节点句柄
  ros::NodeHandle nh;

  // 设置监控的节点名称
  std::string node_name = "target_node";

  // 创建一个定时器，每隔1秒钟检查一次目标节点是否存活
  ros::Rate rate(1);
  while (ros::ok())
  {
    bool node_alive = ros::service::exists(node_name, true);  // 检查目标节点是否存在
    if (node_alive)
    {
      ROS_INFO("%s is alive.", node_name.c_str());
    }
    else
    {
      ROS_WARN("%s is not alive.", node_name.c_str());
    }

    rate.sleep();  // 等待1秒钟
  }

  return 0;
}

在上面的代码中，我们使用`ros::service::exists()`函数来检查节点是否存活。这个函数会返回一个布尔值，表示节点是否存在。如果目标节点存在，则打印一条信息表示节点存活；否则打印一条警告信息表示节点未存活。

当然，这只是一个简单的示例，实际上可以根据具体需求来编写更加复杂的节点监控程序。