什么是最优子结构性质，为什么必须具备最优子结构性质才能使用动态规划算法，动态规划算法还有哪些基本要素

最优子结构性质是指一个问题的最优解可以通过其子问题的最优解来构造出来，这种性质一般用于满足“分而治之”策略的问题。具体来说，若一个问题的最优解包含了其子问题的最优解，则称该问题具有最优子结构性质。

动态规划算法必须具备最优子结构性质，因为该算法的核心思想是将原问题分解成若干个子问题，每个子问题的解都可以通过一定的递推关系得到，从而得到问题的最优解。

除了最优子结构性质，动态规划算法还有以下基本要素：

1. 重叠子问题：子问题之间存在重叠的情况，即同一个子问题会被重复求解多次。

2. 边界条件：需要确定最小子问题的解，即边界条件。

3. 状态转移方程：需要确定子问题之间的递推关系，即状态转移方程。

4. 子问题的计算顺序：需要确定计算子问题的顺序，确保每个子问题的解都已经求解出来，可以用来求解更大规模的问题。

5. 最优解的计算：需要根据子问题的解，得到原问题的最优解。

综上所述，最优子结构性质是动态规划算法的重要基础条件之一，同时还需要满足重叠子问题、边界条件、状态转移方程、子问题的计算顺序和最优解的计算等基本要素。