在native层，通过AMediaCodec 和AMediaMuxer 使yuv420的数据编码成mp4文件demo

以下是使用 `AMediaCodec` 和 `AMediaMuxer` 将 YUV420 数据编码成 MP4 文件的示例代码：

#include <android/log.h>
#include <android/native_window_jni.h>
#include <media/NdkMediaCodec.h>
#include <media/NdkMediaFormat.h>
#include <media/NdkMediaMuxer.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define LOG_TAG "MediaCodecDemo"
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, LOG_TAG, __VA_ARGS__)

#define MIME_TYPE "video/avc"
#define BIT_RATE 2000000
#define FRAME_RATE 30
#define I_FRAME_INTERVAL 1
#define TIMEOUT_US 10000

void *encode_thread(void *arg);

bool is_encoding = false;

int main() {
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, encode_thread, NULL);

    sleep(10);

    is_encoding = false;
    pthread_join(tid, NULL);

    return 0;
}

void *encode_thread(void *arg) {
    // 初始化编码器
    AMediaCodec *codec = AMediaCodec_createEncoderByType(MIME_TYPE);
    AMediaFormat *format = AMediaFormat_new();
    AMediaFormat_setString(format, AMEDIAFORMAT_KEY_MIME, MIME_TYPE);
    AMediaFormat_setInt32(format, AMEDIAFORMAT_KEY_BIT_RATE, BIT_RATE);
    AMediaFormat_setInt32(format, AMEDIAFORMAT_KEY_FRAME_RATE, FRAME_RATE);
    AMediaFormat_setInt32(format, AMEDIAFORMAT_KEY_I_FRAME_INTERVAL, I_FRAME_INTERVAL);
    AMediaFormat_setInt32(format, AMEDIAFORMAT_KEY_COLOR_FORMAT, OMX_COLOR_FormatYUV420SemiPlanar);
    AMediaFormat_setInt32(format, AMEDIAFORMAT_KEY_WIDTH, 640);
    AMediaFormat_setInt32(format, AMEDIAFORMAT_KEY_HEIGHT, 480);
    AMediaCodec_configure(codec, format, NULL, NULL, AMEDIACODEC_CONFIGURE_FLAG_ENCODE);
    AMediaCodec_start(codec);

    // 初始化混合器
    AMediaMuxer *muxer = AMediaMuxer_new("/sdcard/test.mp4", AMEDIAMUXER_OUTPUT_FORMAT_MPEG_4);
    AMediaCodecBufferInfo bufferInfo;
    int32_t trackIndex = -1;
    bool muxerStarted = false;

    // YUV 数据
    uint8_t *yuvData = (uint8_t *) malloc(640 * 480 * 3 / 2);
    int64_t pts = 0;

    is_encoding = true;
    while (is_encoding) {
        // 生成 YUV 数据
        memset(yuvData, 0, 640 * 480 * 3 / 2);
        // ...

        // 获取输入缓冲区
        ssize_t inputBufferIndex = AMediaCodec_dequeueInputBuffer(codec, TIMEOUT_US);
        if (inputBufferIndex >= 0) {
            // 填充输入缓冲区
            size_t inputBufferSize;
            uint8_t *inputBuffer = AMediaCodec_getInputBuffer(codec, inputBufferIndex, &inputBufferSize);
            memcpy(inputBuffer, yuvData, 640 * 480 * 3 / 2);
            AMediaCodec_queueInputBuffer(codec, inputBufferIndex, 0, 640 * 480 * 3 / 2, pts, 0);
            pts += 1.0 / FRAME_RATE * 1000000;

            // 获取输出缓冲区
            ssize_t outputBufferIndex = AMediaCodec_dequeueOutputBuffer(codec, &bufferInfo, TIMEOUT_US);
            if (outputBufferIndex >= 0) {
                // 将输出缓冲区写入混合器
                if (!muxerStarted) {
                    AMediaFormat *outputFormat = AMediaCodec_getOutputFormat(codec);
                    trackIndex = AMediaMuxer_addTrack(muxer, outputFormat);
                    AMediaMuxer_start(muxer);
                    muxerStarted = true;
                }
                size_t outputBufferSize;
                uint8_t *outputBuffer = AMediaCodec_getOutputBuffer(codec, outputBufferIndex, &outputBufferSize);
                AMediaMuxer_writeSampleData(muxer, trackIndex, outputBuffer, &bufferInfo);
                AMediaCodec_releaseOutputBuffer(codec, outputBufferIndex, false);
            } else if (outputBufferIndex == AMEDIACODEC_INFO_OUTPUT_FORMAT_CHANGED) {
                // 输出格式变化
                if (!muxerStarted) {
                    AMediaFormat *outputFormat = AMediaCodec_getOutputFormat(codec);
                    trackIndex = AMediaMuxer_addTrack(muxer, outputFormat);
                    AMediaMuxer_start(muxer);
                    muxerStarted = true;
                }
            }
        }
    }

    // 释放资源
    free(yuvData);
    AMediaMuxer_stop(muxer);
    AMediaMuxer_delete(muxer);
    AMediaCodec_stop(codec);
    AMediaCodec_delete(codec);

    return NULL;
}

这段代码通过创建一个线程，在其中不断生成 YUV 数据，并将 YUV 数据传递给 `AMediaCodec` 进行编码。编码后的数据通过 `AMediaMuxer` 写入 MP4 文件中。在主线程中，控制编码的时间。在使用时，需要根据实际情况进行修改。