scl编写crc校验程序

以下是使用SCL语言编写CRC校验程序的示例代码：

FUNCTION_BLOCK CRC
TITLE = 'CRC Calculation'

VAR_INPUT
    Data : ARRAY[0..255] OF BYTE; // 输入数据
    Length : WORD; // 数据长度
END_VAR

VAR_OUTPUT
    CRCValue : WORD; // 计算出的CRC值
END_VAR

VAR_TEMP
    i, j : WORD;
    CRC16 : WORD; // CRC寄存器
    CRCHigh : BYTE; // CRC高字节
    CRCLow : BYTE; // CRC低字节
    POLY : WORD := 0xA001; // CRC多项式
END_VAR

CRC16 := 0xFFFF; // 初始化CRC寄存器

FOR i := 0 TO Length - 1 DO
    CRC16 := CRC16 XOR BYTE_TO_WORD(Data[i]);
    FOR j := 0 TO 7 DO
        IF CRC16 AND 1 THEN
            CRC16 := (CRC16 >> 1) XOR POLY;
        ELSE
            CRC16 := CRC16 >> 1;
        END_IF;
    END_FOR;
END_FOR;

CRCLow := WORD_TO_BYTE(CRC16 AND 255);
CRCHigh := WORD_TO_BYTE(CRC16 >> 8);
CRCValue := MAKEWORD(CRCLow, CRCHigh); // 合并CRC低字节和高字节

END_FUNCTION_BLOCK

该程序使用CRC-16算法计算输入数据的CRC值，CRC多项式为0xA001。程序首先将CRC寄存器初始化为0xFFFF，然后对输入数据进行逐字节异或操作，并且根据CRC算法规则进行位移和异或操作，最终得到CRC低字节和高字节，并将其合并为一个WORD类型的CRC值输出。