task_entry(task->tasks.next,struck task_struct,tasks)

时间: 2024-02-25 07:15:56 浏览: 18
这是一个关于 Linux 内核中的双向链表的操作。这段代码使用了宏 `task_entry`,它的作用是根据给定的链表节点 `next`(下一个节点)和链表节点的类型 `task_struct`,返回指向该节点所在结构体的指针。 在这里,`task` 是一个指向 `task_struct` 结构体的指针,`tasks` 是 `task_struct` 结构体中的一个名为 `tasks` 的字段,它用来表示下一个节点的位置。 使用 `task_entry` 宏可以将链表节点转换为包含它的结构体指针,这样就可以通过该指针访问结构体中的其他字段。 具体来说,这段代码将使用 `task_entry` 宏将链表中下一个节点 `next` 转换为 `task_struct` 结构体指针,并将结果赋值给 `task`。这样就可以通过 `task` 访问 `task_struct` 结构体中的其他字段了。
相关问题

this->condition.wait(lock, [this]{ return this->stop || !this->tasks.empty(); });

这段代码是一个条件变量的等待操作,具体来说是使用了std::condition_variable的wait()函数。 在这段代码中,this->condition是一个std::condition_variable对象,它用于线程间的同步和通信。wait()函数的第一个参数是一个std::unique_lock对象,它用于对互斥量进行加锁。lock是一个std::unique_lock对象的实例,通过构造函数将互斥量与之关联。 wait()函数的第二个参数是一个lambda表达式,用于指定等待的条件。在这个lambda表达式中,通过捕获this指针以访问当前对象的成员变量和成员函数。在这个例子中,条件是this->stop为true或者this->tasks不为空时,才会继续执行。 当条件不满足时,wait()函数会释放互斥量并使当前线程进入等待状态,直到其他线程调用notify_one()或notify_all()来唤醒等待线程。 需要注意的是,在调用wait()之前,必须先获取互斥量的锁,并且wait()函数会自动释放锁。当wait()返回时,再次获取锁,继续执行后续的任务。这种机制确保了线程安全和同步的操作。

void init_cfs_rq(struct cfs_rq *cfs_rq) { cfs_rq->tasks_timeline = RB_ROOT_CACHED; cfs_rq->min_vruntime = (u64)(-(1LL << 20)); #ifndef CONFIG_64BIT cfs_rq->min_vruntime_copy = cfs_rq->min_vruntime; #endif #ifdef CONFIG_SMP raw_spin_lock_init(&cfs_rq->removed.lock); #endif }

这是一个函数,用于初始化 CFS(Completely Fair Scheduler)调度器的运行队列(cfs_rq)。它的具体作用如下: 1. 将 tasks_timeline 属性初始化为一个空的红黑树,这个红黑树用于按照每个任务的虚拟运行时间(vruntime)进行排序,以实现公平调度。 2. 将 min_vruntime 属性初始化为一个较小的值,这个值是一个 64 位整数,表示虚拟运行时间的最小值。这是为了避免出现负数的情况,因为虚拟运行时间是一个无符号数。 3. 如果不是 64 位系统,还会将 min_vruntime_copy 属性设置为 min_vruntime,用于备份。 4. 如果是多核系统,还会初始化 removed 属性的锁,这个锁用于保护运行队列中被移除的任务。 5. 函数没有返回值,它只是初始化了 cfs_rq 结构体中的一些属性。

相关推荐

//模擬小車行駛 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) { if (tasks[j].id == agvs[i].get_task_id()) { completed_task_index = j; break; } } if (tasks[completed_task_index].completed == 2 ) { // 如果已经完成任务 paths[i].clear(); continue; // 跳过此次循环 } if (! paths[i].empty()) { int cur_x = agvs[i].getCurrentX(); int cur_y = agvs[i].getCurrentY(); Node*next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; // 计算电量的减少量 float power_consumption = distance /20; //MAP[cur_x][cur_y] = 1; //QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption { // 离开当前位置时将标记设为0 //MAP[cur_x][cur_y] = 0; agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); // 更新电量 agvs[i].setpower(agvs[i].power- power_consumption); QPropertyAnimation animation = new QPropertyAnimation(agvs[i].animationTarget, "pos"); animation->setDuration(time); animation->setStartValue(QPoint(cur_x25+200-(17)/2, (cur_y+1)25+50-(17)/2)); animation->setEndValue(QPoint(next_node->x25+200-(17)/2, (next_node->y+1)*25+50-(17)/2)); animation->start(QAbstractAnimation::DeleteWhenStopped); connect(animation, &QPropertyAnimation::finished, this, i, next_node, power_consumption { //MAP[next_node->x][next_node->y] = 1; this->update(); // 在窗口中重绘 }); paths[i].erase(paths[i].begin()); } },爲什麽畫面無法運行

void AGVScheduler::assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs) { // 首先按照任务的完成状态、优先级进行排序 std::sort(tasks.begin(), tasks.end(), [](const Task& task_1, const Task& task_2) { if (task_1.completed != task_2.completed) { return task_1.completed < task_2.completed; // 未完成的任务排在已完成的任务前面 } else { return task_1.priority < task_2.priority; // 同一完成状态下,按照优先级排序 } }); for (const auto& task : tasks) { //std::cout << "Task name: " << task.id << ", Completed: " << task.completed << ", Priority: " << task.priority << std::endl; } // 遍历任务列表,分配任务给可用的小车 for (auto& task : tasks) { if (task.completed == 0) { // 只分配未完成的任务 AGV* closest_agv = nullptr; int wait_time = 0; // 等待时间计数器 // 初始化为 nullptr while (closest_agv == nullptr && wait_time < 1) { // 最多等待 1 秒钟 // 查找可用的小车 for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { closest_agv = &agv; break; } } if (closest_agv == nullptr) { // 没有可用的小车,等待一段时间再查找 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); wait_time++; } } if (closest_agv != nullptr) { // 找到可用小车 // 找到最近的可用小车 int min_distance = INT_MAX; for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { int distance = abs(agv.getCurrentX()- task.start_x) + abs(agv.getCurrentY() - task.start_y); if (distance < min_distance) { min_distance = distance; closest_agv = &agv; } } } // 将任务分配给 AGV 对象的起点和终点坐标 closest_agv->set_task_id(task.id); closest_agv->setStartCoord(task.start_x, task.start_y); closest_agv->setEndCoord(task.end_x, task.end_y); closest_agv->setState(false); // 小车被占用 task.completed = 1; // 任务状态修改为进行中 std::cout << "agv_id" << closest_agv->getid() << "————" << "task_id"<<task.id << "task_completed"<< task.completed << endl; } else { std::cout << "task_id-" << task.id << "No available AGV!" << "task_completed"<< task.completed <<endl; } } },修改代碼為在最後輸出所有task的agvid,taskid和task的completed

for (const auto& task : tasks) { //std::cout << "Task name: " << task.id << ", Completed: " << task.completed << ", Priority: " << task.priority << std::endl; } // 遍历任务列表,分配任务给可用的小车 for (auto& task : tasks) { if (task.completed == 0) { // 只分配未完成的任务 AGV* closest_agv = nullptr; int wait_time = 0; // 等待时间计数器 // 初始化为 nullptr while (closest_agv == nullptr && wait_time < 3) { // 最多等待 1 秒钟 // 查找可用的小车 for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { closest_agv = &agv; break; } } if (closest_agv == nullptr) { // 没有可用的小车,等待一段时间再查找 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); wait_time++; } } if (closest_agv != nullptr) { // 找到可用小车 // 找到最近的可用小车 int min_distance = INT_MAX; for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { int distance = abs(agv.getCurrentX()- task.start_x) + abs(agv.getCurrentY() - task.start_y); if (distance < min_distance) { min_distance = distance; closest_agv = &agv; } } } // 将任务分配给 AGV 对象的起点和终点坐标 closest_agv->setStartCoord(task.start_x, task.start_y); closest_agv->setEndCoord(task.end_x, task.end_y); closest_agv->setState(false); // 小车被占用 task.completed = 1; // 任务状态修改为进行中 std::cout << "agv_id" << closest_agv->getid() << "————" << "task_id"<<task.id << endl; } else { std::cout << "task_id-" << task.id << "No available AGV!" << endl; } } },修改爲黨沒有可用小車的時候直接退出

最新推荐

recommend-type

基于STM32通过PWM驱动直流电机

工程代码基于STM32F103C8T6,使用PWM输出驱动电机,电机驱动使用TB6612,通过按键控制电机速度,并且速度通过OLED显示屏进行显示 使用到的硬件:STM32F103C8T6最小系统板,四针脚OLED显示屏,直流电机,按键,TB6612电机驱动模块
recommend-type

最新微信文章编辑器排版工具程序源码.rar

最新微信文章编辑器排版工具程序源码.rar最新微信文章编辑器排版工具程序源码.rar最新微信文章编辑器排版工具程序源码.rar
recommend-type

信息办公电信计费系统完整代码-netctossconformity.rar

这个压缩包 "netctossconformity.rar" 包含了一套电信计费系统的完整代码,它是针对计算机专业学生或开发者的JSP源码资料。这套系统的设计旨在为电信运营商提供一个可靠、高效的计费解决方案。通常,这种系统会涉及到用户账户管理、费用计算、账单生成、支付处理以及数据报告等功能模块。在内容上,该资料包可能包括了前端用户界面和后端服务器逻辑的源代码,使用JSP(Java Server Pages)技术实现。前端可能会涵盖用户注册、登录、查看账单和支付历史等操作的用户界面,而后端则包含数据库交互、计费算法、用户验证和安全性措施等关键功能。对于学习者来说,这个资料包是一个宝贵的实践资源,可以帮助他们理解电信计费系统的工作原理,以及如何运用JSP技术开发复杂的商业应用。通过分析这些代码,可以加深对Java Web技术栈的理解,包括但不限于Servlet API、JDBC(Java Database Connectivity)、HTML/CSS/JavaScript,以及可能涉及的框架如Spring或Struts。此外,这个资料包也可能含有一些文档,例如系统设计说明、代码结构介绍、部
recommend-type

交流电桥实验(95).zip

交流电桥实验(95).zip
recommend-type

matlab基于四自由度机械臂的轨迹规划源码.zip

优秀源码设计,详情请查看资源内容
recommend-type

RTL8188FU-Linux-v5.7.4.2-36687.20200602.tar(20765).gz

REALTEK 8188FTV 8188eus 8188etv linux驱动程序稳定版本, 支持AP,STA 以及AP+STA 共存模式。 稳定支持linux4.0以上内核。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

:YOLOv1目标检测算法:实时目标检测的先驱,开启计算机视觉新篇章

![:YOLOv1目标检测算法:实时目标检测的先驱,开启计算机视觉新篇章](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/69b98e1a619b1bb3c59cf98f4e397cd2.png) # 1. 目标检测算法概述 目标检测算法是一种计算机视觉技术,用于识别和定位图像或视频中的对象。它在各种应用中至关重要,例如自动驾驶、视频监控和医疗诊断。 目标检测算法通常分为两类:两阶段算法和单阶段算法。两阶段算法,如 R-CNN 和 Fast R-CNN,首先生成候选区域,然后对每个区域进行分类和边界框回归。单阶段算法,如 YOLO 和 SSD,一次性执行检
recommend-type

info-center source defatult

这是一个 Cisco IOS 命令,用于配置 Info Center 默认源。Info Center 是 Cisco 设备的日志记录和报告工具,可以用于收集和查看设备的事件、警报和错误信息。该命令用于配置 Info Center 默认源,即设备的默认日志记录和报告服务器。在命令行界面中输入该命令后,可以使用其他命令来配置默认源的 IP 地址、端口号和协议等参数。
recommend-type

c++校园超市商品信息管理系统课程设计说明书(含源代码) (2).pdf

校园超市商品信息管理系统课程设计旨在帮助学生深入理解程序设计的基础知识,同时锻炼他们的实际操作能力。通过设计和实现一个校园超市商品信息管理系统,学生掌握了如何利用计算机科学与技术知识解决实际问题的能力。在课程设计过程中,学生需要对超市商品和销售员的关系进行有效管理,使系统功能更全面、实用,从而提高用户体验和便利性。 学生在课程设计过程中展现了积极的学习态度和纪律,没有缺勤情况,演示过程流畅且作品具有很强的使用价值。设计报告完整详细,展现了对问题的深入思考和解决能力。在答辩环节中,学生能够自信地回答问题,展示出扎实的专业知识和逻辑思维能力。教师对学生的表现予以肯定,认为学生在课程设计中表现出色,值得称赞。 整个课程设计过程包括平时成绩、报告成绩和演示与答辩成绩三个部分,其中平时表现占比20%,报告成绩占比40%,演示与答辩成绩占比40%。通过这三个部分的综合评定,最终为学生总成绩提供参考。总评分以百分制计算,全面评估学生在课程设计中的各项表现,最终为学生提供综合评价和反馈意见。 通过校园超市商品信息管理系统课程设计,学生不仅提升了对程序设计基础知识的理解与应用能力,同时也增强了团队协作和沟通能力。这一过程旨在培养学生综合运用技术解决问题的能力,为其未来的专业发展打下坚实基础。学生在进行校园超市商品信息管理系统课程设计过程中,不仅获得了理论知识的提升,同时也锻炼了实践能力和创新思维,为其未来的职业发展奠定了坚实基础。 校园超市商品信息管理系统课程设计的目的在于促进学生对程序设计基础知识的深入理解与掌握,同时培养学生解决实际问题的能力。通过对系统功能和用户需求的全面考量,学生设计了一个实用、高效的校园超市商品信息管理系统,为用户提供了更便捷、更高效的管理和使用体验。 综上所述,校园超市商品信息管理系统课程设计是一项旨在提升学生综合能力和实践技能的重要教学活动。通过此次设计,学生不仅深化了对程序设计基础知识的理解,还培养了解决实际问题的能力和团队合作精神。这一过程将为学生未来的专业发展提供坚实基础,使其在实际工作中能够胜任更多挑战。