cesium获取gltf模型的模型矩阵

可以使用 Cesium 的 Entity API 来获取 glTF 模型的模型矩阵。

首先，你需要创建一个 Cesium Entity，并将 glTF 模型作为它的 model 属性：

var entity = viewer.entities.add({
  model : {
    uri : 'path/to/model.gltf'
  }
});

然后，你可以使用 Entity 的 modelMatrix 属性来获取模型的模型矩阵：

var modelMatrix = entity.modelMatrix;

modelMatrix 是一个 Cesium.Matrix4 对象，表示模型的位置、旋转和缩放。你可以使用 Cesium.Matrix4 中提供的方法来操作这个矩阵，例如，可以使用 Cesium.Matrix4.multiplyByMatrix4 方法来将两个矩阵相乘。

希望这能帮到你！

相关问题

cesium获取gltf模型的node节点信息

你可以使用 Cesium 中的 Scene 对象的 getNode 方法来获取 glTF 模型的 node 节点信息。例如：

const scene = viewer.scene;
const node = scene.getNode(nodeId);

这样就可以获取到指定 ID 的 node 节点了。

你还可以使用 Scene 对象的 modelMatrix 属性来获取 node 节点的模型矩阵，使用它的 translation、rotation、scale 属性来获取 node 节点的平移、旋转、缩放信息。

如果需要获取所有 node 节点的信息，你可以使用 Scene 对象的 nodes 属性，它是一个数组，包含了所有 node 节点的信息。

cesium操作gltf模型中的子对象

Cesium是一个开源的虚拟地球浏览器，它可以加载和显示三维几何模型，例如glTF模型。 glTF模型是由一组节点和几何体组成的，每个节点都有一个变换矩阵，用于在三维空间中定位几何体。 因此，如果要操作gltf模型中的子对象，可以通过操作节点的变换矩阵来实现。

Cesium提供了一个JavaScript API，可以用来操作glTF模型。 例如，可以使用`model.nodeTransformations`属性来获取模型中所有节点的变换矩阵，然后可以使用`Matrix4`类来修改变换矩阵。 例如，以下代码可以将gltf模型中名为"node_name"的节点旋转45度：

var model = viewer.scene.primitives.add(Cesium.Model.fromGltf({
  url : './path/to/model.gltf'
}));

var nodeTransform = model.nodeTransformations.get("node_name");
nodeTransform.matrix = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(45)), nodeTransform.matrix.getTranslation());

注意，这些变换是在加载模型之后立即应用的，如果要动态更新模型的变换，则需要在每帧更新变换矩阵。 可以使用Cesium的`requestAnimationFrame`函数来实现动态更新。

function updateModelTransform() {
  // Update transformation here
  viewer.requestAnimationFrame(updateModelTransform);
}

viewer.