pcl::toROSMsg

`pcl::toROSMsg`是一个函数，用于将PCL（Point Cloud Library）中的点云数据转换为ROS（Robot Operating System）中的消息格式。它的函数原型为：

template<typename PointT> void pcl::toROSMsg (const pcl::PointCloud<PointT> &cloud, sensor_msgs::PointCloud2 &msg);

其中，`PointT`是PCL中点云的数据类型，`cloud`是要转换的点云数据，`msg`是转换后的ROS消息。通过调用这个函数，可以将PCL中的点云数据转换为ROS中的消息，方便在ROS系统中进行传输和处理。