open3d中render_option = vis.get_render_option()可以调节哪些内容
时间: 2024-05-23 20:10:10 浏览: 31
ChitGPT: 你好,可以为您解答问题。在open3d中,render_option = vis.get_render_option()可以调节渲染选项,包括点大小(point_size)、线宽(line_width)、颜色(background_color,point_color,line_color)等。同时,还可以调节是否显示网格(showing_grid)、点(showing_points)和线(showing_lines)等。还有其他功能,您可以参考Open3D官方文档了解更多信息。
相关问题
解释一下open3d中render_option = vis.get_render_option()
Open3D是一个用于处理三维数据的开源库。render_option是用于渲染的选项。vis.get_render_option()函数用于获取当前可视化视图的渲染选项。这将返回一个RenderOption对象,它具有一个RenderOption类的实例,并且可以用于调整可视化的外观,例如背景颜色,分辨率,网格线等。
import open3d as o3d import numpy as np import os import glob global picked_points picked_points = [] def pick_points(vis): global picked_points point_id = vis.get_picked_points()[0] point = np.asarray(vis.get_render_option().pointcloud.vertices)[point_id] picked_points.append(point) print("Point picked:", point) def main(): # 加载点云数据 folder_path = "D:/Data/ROS/bin" bin_files = glob.glob(os.path.join(folder_path, "*.bin")) bin_num = 0 data = None for bin_file in bin_files: bin_num += 1 if data is None: data = np.fromfile(bin_file, dtype=np.float32)[62:].reshape([-1, 7]) else: data = data + np.fromfile(bin_file, dtype=np.float32)[62:].reshape([-1, 7]) data = data / bin_num position = data[:, :3] pcd = o3d.geometry.PointCloud() pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(position) # 设置点云颜色为随机颜色 pcd.paint_uniform_color(np.random.rand(3)) # 创建点云查找树 pcd_tree = o3d.geometry.KDTreeFlann(pcd) # 创建可视化窗口并添加点云数据 vis = o3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection() vis.create_window() vis.add_geometry(pcd) # 设置鼠标事件回调函数 vis.register_selection_changed_callback(pick_points) # 显示可视化窗口 vis.run() vis.destroy_window() if __name__ == "__main__": main() 帮我检视一下这段代码,报错为TypeError: pick_points() missing 1 required positional argument: 'vis'
这段代码中,函数 `pick_points()` 需要一个名为 `vis` 的参数,但该参数在函数被调用时未被传递。在 `register_selection_changed_callback()` 函数中,应该将 `pick_points` 函数作为参数传递给 `selection_changed_callback`,而不是 `pick_points()`:
```
vis.register_selection_changed_callback(pick_points)
```
应该改为:
```
vis.register_selection_changed_callback(pick_points)
```
这样 `pick_points()` 函数将会自动接收到 `vis` 参数。