open3d窗口中背景为白色，给出换为黑色的代码

你可以使用以下代码将Open3D窗口的背景色更改为黑色：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建一个点云对象
pcd = o3d.geometry.PointCloud()

# 生成一些随机数据
N = 1000
points = np.random.rand(N, 3)
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)

# 创建可视化窗口
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 获取默认的参数设置
opt = vis.get_render_option()

# 将背景颜色设置为黑色
opt.background_color = np.asarray([0, 0, 0])

# 将点云添加到窗口中
vis.add_geometry(pcd)

# 显示点云
vis.run()

# 关闭窗口
vis.destroy_window()

在上面的代码中，我们首先创建了一个点云对象，然后创建了一个可视化窗口，并获取了默认的参数设置。接下来，我们将背景颜色设置为黑色，将点云添加到窗口中，然后显示点云并关闭窗口。

相关问题

open3d将显示界面背景调为黑色

你可以使用以下代码将 Open3D 的显示界面背景调为黑色：

import open3d as o3d

# 创建窗口并设置背景颜色为黑色
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window(window_name='Open3D', width=800, height=600)
vis.get_render_option().background_color = [0, 0, 0]  # RGB值为[0,0,0]代表黑色

# 加载点云并添加到窗口中显示
pcd = o3d.io.read_point_cloud("your_point_cloud_file.pcd")
vis.add_geometry(pcd)

# 渲染显示窗口
vis.run()
vis.destroy_window()

其中，`vis.get_render_option().background_color`可以设置显示窗口的背景颜色，RGB值为[0,0,0]代表黑色。

给出open3d示例代码

以下是 Open3D 的点云显示示例代码，供您参考：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建点云数据
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.randn(100, 3))

# 点云可视化
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

这段代码创建了一个包含 100 个随机点的点云，并将其可视化。