改写：HAL（Hardware Abstraction Layer，抽象印象层）库是ST主推的一种开发方式，HAL库中的部分函数是特定功能实现的集成，因此其开发简单方便大大节省了单片机外设的基础配置。ST公司的STM32CubeMX软件就是专为HAL库所设计的一款软件，通过使用图形化配置的方式，就可以生成整个全部使用HAL库的工程文件。HAL库函数开发方式相比较其他两种方式来说入门是最快的，不用接触那些库函数接口和寄存器操作，只要在图形化的界面上勾选一些需要的选项就可以实现相关功能。

ST公司主推的一种开发方式是HAL（Hardware Abstraction Layer，抽象硬件层）库，其中的一些函数集成了特定功能的实现，使得开发变得简单方便，可以大大减少单片机外设的基础配置。为了配合HAL库的开发，ST公司开发了STM32CubeMX软件，通过使用图形化配置的方式，可以快速生成使用HAL库的整个工程文件。与其他两种开发方式相比，HAL库函数的开发入门最快，无需接触库函数接口和寄存器操作，只需在图形化界面上勾选所需选项即可实现相关功能。