js中获取标签<field>中<validdate >depend 值
时间: 2023-12-12 09:02:08 浏览: 46
可以使用 jQuery 的 `data()` 方法来获取 `<field>` 标签中的 `depend` 属性值。
例如,如果 HTML 代码如下:
```html
<field validdate depend="someValue"></field>
```
那么可以使用以下 jQuery 代码来获取 `depend` 属性值:
```js
var dependValue = $('field').data('depend');
console.log(dependValue); // 输出:someValue
```
如果想要获取多个 `<field>` 标签中的 `depend` 属性值,可以使用 jQuery 的 `.each()` 方法遍历每个标签并获取属性值。例如:
```js
$('field').each(function() {
var dependValue = $(this).data('depend');
console.log(dependValue);
});
```
相关问题
win10 下如何安装########## <?xml version="1.0"?> <package format="3"> <name>trac_ik_lib</name> <version>1.6.6</version> <description> TRAC-IK is a faster, significantly more reliable drop-in replacement for KDL's pseudoinverse Jacobian solver. The TRAC-IK library has a very similar API to KDL's IK solver calls, except that the user passes a maximum time instead of a maximum number of search iterations. Additionally, TRAC-IK allows for error tolerances to be set independently for each Cartesian dimension (x,y,z,roll,pitch.yaw). </description> <author>Patrick Beeson</author> <author>Barrett Ames</author> <maintainer email="robotics@traclabs.com">TRACLabs Robotics</maintainer> <license>BSD</license> <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>boost</build_depend> <build_depend>cmake_modules</build_depend> <build_depend>eigen</build_depend> <build_depend>kdl_parser</build_depend> <build_depend>libnlopt-dev</build_depend> <build_depend condition="$ROS_DISTRO == noetic">libnlopt-cxx-dev</build_depend> <build_depend>pkg-config</build_depend> <build_depend>roscpp</build_depend> <build_depend>urdf</build_depend> <build_export_depend condition="$ROS_DISTRO == noetic">libnlopt-cxx-dev</build_export_depend> <exec_depend>boost</exec_depend> <exec_depend>kdl_parser</exec_depend> <exec_depend>libnlopt-dev</exec_depend> <exec_depend>libnlopt0</exec_depend> <exec_depend>roscpp</exec_depend> <exec_depend>urdf</exec_depend> </package>
这是一个 ROS 包的描述文件,需要使用 ROS 环境来安装和使用。
在 Win10 上安装 ROS 可以参考以下步骤:
1. 安装虚拟机软件,例如 VMware Workstation 或 VirtualBox。
2. 下载 Ubuntu 镜像,可以从 Ubuntu 官网下载。
3. 创建一个新的虚拟机,将 Ubuntu 镜像作为虚拟机的启动盘。
4. 启动虚拟机,按照 Ubuntu 的安装向导进行安装。
5. 在 Ubuntu 中安装 ROS,可以参考 ROS 官方文档中的安装指南。
6. 下载 trac_ik_lib 包,将包放置在 ROS 工作空间的 src 目录中。
7. 在 ROS 工作空间的根目录中,运行以下命令编译 trac_ik_lib 包:
```
catkin_make
```
8. 运行以下命令激活 ROS 环境:
```
source devel/setup.bash
```
9. 运行以下命令启动 trac_ik_lib:
```
roslaunch trac_ik_lib trac_ik.launch
```
这些步骤完成后,trac_ik_lib 就可以在 Win10 上使用了。
<build_depend>rospy</build_depend> <build_depend>sensor_msgs</build_depend> <build_depend>cv_bridge</build_depend> <run_depend>rospy</run_depend> <run_depend>sensor_msgs</run_depend> <run_depend>cv_bridge</run_depend>
这是一个ROS(机器人操作系统)的package的package.xml文件中的一部分,用于定义该package的依赖项。具体来说,这些行表示该package在构建时需要依赖于rospy、sensor_msgs和cv_bridge这三个其他的ROS packages,同时在运行时也需要这些packages。这些依赖项通常是必需的,因为它们提供了该package所需的基本功能和接口。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)