prescan中怎么计算目标物的bounding box

Prescan中计算目标物的bounding box的方法有多种，常用的方法包括：

1. 基于边界点的方法：通过对目标物的边界点进行坐标定位，并确定其x、y坐标的最大值和最小值，从而确定bounding box的位置。

2. 基于投影的方法：将目标物在某一维度上的投影作为bounding box的长度，再通过目标物的边界点的位置确定bounding box的位置。

3. 基于图像分析的方法：通过对图像进行处理，如边缘检测、聚类分析等，从而确定目标物的边界点，并计算bounding box。

具体使用哪种方法，取决于目标物的形状和图像特征，需要根据具体情况进行选择。

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prescan中怎么传感器可以输出目标物外包围框的尺寸

Prescan是一个模拟工具，可以模拟车辆在道路环境中的行为。如果你想在Prescan中输出目标物外包围框的尺寸，你可以使用计算几何学中的几何图形，例如立方体或球体。你可以定义物体的长、宽、高，然后计算外接框的尺寸。这需要编写代码实现，并使用Prescan API来控制传感器。

prescan中算法如何导入

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