prescan中怎么计算目标物的bounding box

Prescan中计算目标物的bounding box的方法有多种，常用的方法包括：

1. 基于边界点的方法：通过对目标物的边界点进行坐标定位，并确定其x、y坐标的最大值和最小值，从而确定bounding box的位置。

2. 基于投影的方法：将目标物在某一维度上的投影作为bounding box的长度，再通过目标物的边界点的位置确定bounding box的位置。

3. 基于图像分析的方法：通过对图像进行处理，如边缘检测、聚类分析等，从而确定目标物的边界点，并计算bounding box。

具体使用哪种方法，取决于目标物的形状和图像特征，需要根据具体情况进行选择。

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prescan中怎么传感器可以输出目标物外包围框的尺寸

Prescan是一个模拟工具，可以模拟车辆在道路环境中的行为。如果你想在Prescan中输出目标物外包围框的尺寸，你可以使用计算几何学中的几何图形，例如立方体或球体。你可以定义物体的长、宽、高，然后计算外接框的尺寸。这需要编写代码实现，并使用Prescan API来控制传感器。

Prescan中的camera

### Prescan 中 Camera 的使用方法和配置

#### 配置界面概述
Prescan 软件提供了详细的配置选项用于调整摄像头的各项参数，以满足不同应用场景的需求。这些配置主要集中在 **System** 和 **Basic** 两个选项卡内。

#### System 选项卡
此部分包含了关于摄像头物理属性及其视觉模式的基础设定：

- **Location**: 用户可以在该字段指定摄像头安装的具体位置，默认情况下位于车内后视镜处[^1]。

- **Orientation**: 定义了摄像头的方向角，确保其能够覆盖所需的观测区域。这一项通常会保持一致于先前的设置而不做额外说明。

- **View Settings**: 此功能允许切换单目或双目摄像模式的选择，从而适应更广泛的任务需求。

# Python 示例代码展示如何通过 API 设置 Location 参数
prescan_api.set_camera_location(camera_id="front_cam", position=(0, 1.5, 0))

#### Basic 选项卡
进一步深入到了图像质量和传感器特性方面：

- **Resolution**: 控制最终输出图片的质量大小。值得注意的是存在一个名为 "Output Simulink Image" 的勾选项——当未被激活时意味着无需关心分辨率设置因为此时并不会向 Simulink 发送任何影像数据。

% MATLAB 示例代码片段展示了怎样利用 API 来控制 Output Simulink Image 复选框状态
set_param(gcb,'OutputSimulinkImage','off');

- **Generic Sensor Parameters**: 提供了一个灵活的方式让用户自定义相机内部结构特征。具体来说就是能否基于 CCD 尺寸与镜头焦距计算得出视野范围；反之则可以直接输入水平/垂直方向上的视角度数作为替代方案。

// C++ 示例代码演示 Specify CCD Parameters 功能实现方式
if (use_ccd_params) {
    prescan::sensor::Camera cam;
    cam.specifyCCDParameters(ccd_width_mm, ccd_height_mm, focal_length_mm);
} else {
    // Directly set field of view angles instead.
}