apollo::cyber 通信 按照一定的频率发消息，但是有选择性的发不同的通道

可以使用 `cyber::Timer` 定时器来控制消息的发送频率，然后根据需要选择要发送到的通道。以下是伪代码示例：

#include "cyber/cyber.h"
#include "cyber/time/time.h"
#include "cyber/timer/timer.h"
#include "cyber/time/duration.h"
#include "cyber/message/message_traits.h"
#include "cyber/message/protobuf_factory.h"
#include "your_message.pb.h"

using apollo::cyber::Time;
using apollo::cyber::Duration;
using your_namespace::YourMessage;

int main() {
  // 初始化cyber框架
  apollo::cyber::Init("your_node_name");

  // 创建 Timer
  auto timer = apollo::cyber::CreateTimer(
      apollo::cyber::Duration(1000000),  // 微秒级别定时器
      []() {  // 定时器回调函数
        // 创建消息
        auto msg = std::make_shared<YourMessage>();

        // 设置消息值
        msg->set_some_field("some_value");

        // 发布消息到指定的通道
        apollo::cyber::NodePtr node = apollo::cyber::CreateNode("your_node_name");
        auto writer = node->CreateWriter<YourMessage>("your_channel_name");
        writer->Write(msg);
      }
  );

  // 启动 Timer
  timer->Start();

  // 等待cyber框架退出
  apollo::cyber::WaitForShutdown();

  return 0;
}

在上面的示例中，我们使用 `cyber::CreateTimer` 创建了一个每 1 秒钟触发一次的定时器，然后在定时器回调函数中创建了一个 `YourMessage` 类型的消息，并设置了其中的字段值。最后，我们使用 `node->CreateWriter` 创建了一个指向 `your_channel_name` 通道的写入器，并将消息写入该通道中。你可以根据需要修改定时器的触发频率和消息的发送内容，以及发送到的通道名称。