SELECT * from (SELECT p.* from t_rp INSERT JOIN t_perm p on rp.pid=p.id where rp.rid=2) t left join (select p.* from t_rp rp INNER JOIN t_perm p on rp.pid=p.id where rp.rid=2) t1 on t1.pid=t.id where t.pid=0 找错

这条 SQL 语句有语法错误。其中 `INSERT JOIN` 应该是 `INNER JOIN` 或者其他的连接类型，因为 `INSERT JOIN` 是不存在的连接方式。同时，最后的 `找错`也不是 SQL 语句的一部分，需要删除。正确的 SQL 语句如下：

SELECT *
FROM (SELECT p.*
      FROM t_rp rp
               INNER JOIN t_perm p ON rp.pid = p.id
      WHERE rp.rid = 2) t
         LEFT JOIN (SELECT p.*
                    FROM t_rp rp
                             INNER JOIN t_perm p ON rp.pid = p.id
                    WHERE rp.rid = 2) t1 ON t1.pid = t.id
WHERE t.pid = 0;

这个 SQL 语句的功能是查询 `t_perm` 表中 `pid` 为 0 的记录以及其子孙节点，且这些记录在 `t_rp` 表中的 `rid` 值为 2。其中，子孙节点是指与该记录关联的所有记录，包括直接关联和间接关联的记录。

相关问题

SELECT t_sys_org_structure.ID FROM t_sys_user INNER JOIN t_sys_data_perm_user ON t_sys_user.user_id = t_sys_data_perm_user.user_id AND t_sys_user.del_flag = 0 INNER JOIN t_sys_data_perm ON t_sys_data_perm_user.data_perm_id = t_sys_data_perm.data_perm_id AND t_sys_data_perm.del_flag = 0 INNER JOIN t_sys_data_perm_org ON t_sys_data_perm.data_perm_id = t_sys_data_perm_org.data_perm_id INNER JOIN t_sys_org_structure ON t_sys_org_structure.id = t_sys_data_perm_org.org_structure_id AND t_sys_org_structure.del_flag = 0 WHERE t_sys_user.user_id = '1' and t_sys_org_structure.if_show = 1 and t_sys_org_structure.status = 1 上面这个SQL太慢，帮我优化一下

为了优化这个SQL查询的性能，你可以尝试以下几个步骤：

1. 索引优化：确保表中的所有连接条件和过滤条件都有适当的索引。在这个查询中，确保以下列有索引：t_sys_user.user_id、t_sys_data_perm_user.user_id、t_sys_data_perm_user.data_perm_id、t_sys_data_perm_org.data_perm_id、t_sys_data_perm_org.org_structure_id、t_sys_org_structure.id。

2. JOIN 顺序优化：根据数据量和数据分布情况，调整 JOIN 子句的顺序，将先过滤结果较少的表放在前面。这样可以减少后续 JOIN 的数据量。

3. EXISTS 替代 INNER JOIN：考虑使用 EXISTS 子查询代替 INNER JOIN 来提高性能。在这个查询中，可以将 t_sys_data_perm_org 的 INNER JOIN 替换为一个 EXISTS 子查询。

下面是优化后的 SQL 查询：

SELECT t_sys_org_structure.ID
FROM t_sys_org_structure
WHERE t_sys_org_structure.if_show = 1
AND t_sys_org_structure.status = 1
AND EXISTS (
SELECT 1
FROM t_sys_user
INNER JOIN t_sys_data_perm_user ON t_sys_user.user_id = t_sys_data_perm_user.user_id AND t_sys_user.del_flag = 0
INNER JOIN t_sys_data_perm ON t_sys_data_perm_user.data_perm_id = t_sys_data_perm.data_perm_id AND t_sys_data_perm.del_flag = 0
WHERE t_sys_user.user_id = '1'
AND t_sys_data_perm.data_perm_id = t_sys_data_perm_org.data_perm_id
);

请注意，优化的效果取决于数据库的架构、数据量和数据分布情况。建议在使用之前先在测试环境中进行性能测试和验证。

navigateSafe(Navigation.findNavController(holder.itemView), R.id.perm_groups_to_app, args);解析

这是一个调用 Android Jetpack Navigation 组件中的 `Navigation` 类和 `NavController` 类的方法。

`Navigation.findNavController(holder.itemView)` 用于获取当前视图的 `NavController` 实例，`holder.itemView` 代表一个视图，通常是 RecyclerView 中一个 item 的视图。

`R.id.perm_groups_to_app` 是目标 fragment 的 ID，它将用于导航到目标 fragment。

`args` 是可选的 bundle 对象，用于向目标 fragment 传递参数。

最后，`navigateSafe` 是一个自定义的扩展函数，用于执行导航操作，并确保应用程序不会崩溃或出现异常。