帮我写一段与台达B2伺服的通程序 用smart200PLC写

好的，下面是一个使用Smart200PLC与台达B2伺服进行通讯的示例程序，该程序可以通过Modbus RTU协议与B2伺服进行通讯，实现对伺服驱动器的控制和监测。

// 定义Modbus通讯端口
VAR 
    ModbusPort : TSerialPort;
END_VAR

// 定义Modbus数据缓冲区
VAR 
    ModbusBuffer : ARRAY[0..255] OF BYTE;
END_VAR

// 定义Modbus通讯参数
VAR 
    ModbusParam : TSerialPortParams := ( 
        Port : 1;  // 串口号 
        BaudRate : 115200;  // 波特率 
        DataBits : 8;  // 数据位 
        Parity : spNone;  // 校验位 
        StopBits : sbOne;  // 停止位 
        Timeout : 1000;  // 超时时间 
    );
END_VAR

// 初始化Modbus通讯端口
ModbusPort.Init(ModbusParam);

// 读取B2伺服驱动器的位置值
ModbusBuffer[0] := 1;  // 设备地址
ModbusBuffer[1] := 3;  // 功能码
ModbusBuffer[2] := 0;  // 寄存器地址的高位
ModbusBuffer[3] := 3;  // 寄存器地址的低位
ModbusBuffer[4] := 0;  // 寄存器数量的高位
ModbusBuffer[5] := 1;  // 寄存器数量的低位
ModbusPort.Write(ModbusBuffer, 6);  // 发送Modbus命令
ModbusPort.Read(ModbusBuffer, 7);  // 读取Modbus响应
IF ModbusBuffer[1] = 3 THEN
    Position := ModbusBuffer[3] * 256 + ModbusBuffer[4];  // 计算位置值
END_IF

// 将B2伺服驱动器的速度设定值设置为2000
ModbusBuffer[0] := 1;  // 设备地址
ModbusBuffer[1] := 6;  // 功能码
ModbusBuffer[2] := 30;  // 寄存器地址的高位
ModbusBuffer[3] := 110;  // 寄存器地址的低位
ModbusBuffer[4] := 0;  // 要设置的值的高位
ModbusBuffer[5] := 2000;  // 要设置的值的低位
ModbusPort.Write(ModbusBuffer, 6);  // 发送Modbus命令
ModbusPort.Read(ModbusBuffer, 8);  // 读取Modbus响应

// 将B2伺服驱动器的控制字设置为启动位置控制模式
ModbusBuffer[0] := 1;  // 设备地址
ModbusBuffer[1] := 6;  // 功能码
ModbusBuffer[2] := 30;  // 寄存器地址的高位
ModbusBuffer[3] := 15;  // 寄存器地址的低位
ModbusBuffer[4] := 0;  // 要设置的值的高位
ModbusBuffer[5] := 7;  // 要设置的值的低位
ModbusPort.Write(ModbusBuffer, 6);  // 发送Modbus命令
ModbusPort.Read(ModbusBuffer, 8);  // 读取Modbus响应

以上代码仅供参考，您需要根据实际情况进行调整。另外，由于Modbus通讯协议的复杂性，建议在编写程序时参考伺服驱动器的手册，并且进行充分的测试和验证。