调试下面代码 for i in range(kpts1.shape[0]): p1 = tuple(kpts1[i]) p2 = tuple(kpts2[i]) radius = 5 color = (0, 0, 255) thickness = 1 pt_left = (p1[0] - radius, p1[1]) pt_right = (p1[0] + radius, p1[1]) pt_top = (p1[0], p1[1] - radius) pt_bottom = (p1[0], p1[1] + radius) pt_left_2 = (p2[0] - radius, p2[1]) pt_right_2 = (p2[0] + radius, p2[1]) pt_top_2 = (p2[0], p2[1] - radius) pt_bottom_2 = (p2[0], p2[1] + radius) # cv2.circle(show, p1, radius, color, thickness, lineType=cv2.LINE_AA) # 圆点 # cv2.circle(show, p2, radius, color, thickness, lineType=cv2.LINE_AA) cv2.line(img1, pt_left, pt_right, color, thickness) # 十字 cv2.line(img1, pt_top, pt_bottom, color, thickness) cv2.line(img2, pt_left_2, pt_right_2, color, thickness) cv2.line(img2, pt_top_2, pt_bottom_2, color, thickness)

这段代码看起来是在给图像中的关键点绘制一个十字标记，以便更好地显示匹配的结果。在绘制十字标记时，可能出现 `cv2.line()` 函数参数类型有误的问题。

为了调试这段代码，你可以首先检查 `kpts1` 和 `kpts2` 的形状是否正确，并打印它们的值，以确保它们包含期望的数据。然后，你可以尝试打印 `p1` 和 `p2` 的值，以确保它们是包含两个整数的元组。

如果这些值都正确，你可以在绘制十字标记时调用 `cv2.line()` 函数之前打印 `pt_left`、`pt_right`、`pt_top` 和 `pt_bottom` 的值，以确保它们包含两个整数，并且值符合预期。如果你发现这些值有误，你可以检查 `p1` 和 `p2` 的值，以查看它们是否计算正确。

最后，你还可以尝试将 `cv2.line()` 函数中的 `color` 参数改为 `(255, 0, 0)`（红色），并将 `thickness` 参数改为 `2`，以便更清楚地看到绘制的十字标记。

以下是代码示例：

for i in range(kpts1.shape[0]):
    p1 = tuple(kpts1[i])
    p2 = tuple(kpts2[i])
    radius = 5
    color = (0, 0, 255)
    thickness = 2  # 将线条粗细增加为 2

    pt_left = (p1[0] - radius, p1[1])
    pt_right = (p1[0] + radius, p1[1])
    pt_top = (p1[0], p1[1] - radius)
    pt_bottom = (p1[0], p1[1] + radius)
    pt_left_2 = (p2[0] - radius, p2[1])
    pt_right_2 = (p2[0] + radius, p2[1])
    pt_top_2 = (p2[0], p2[1] - radius)
    pt_bottom_2 = (p2[0], p2[1] + radius)

    print(pt_left, pt_right, pt_top, pt_bottom)  # 打印绘制十字标记的坐标值

    # 绘制十字标记
    cv2.line(img1, pt_left, pt_right, color, thickness)
    cv2.line(img1, pt_top, pt_bottom, color, thickness)
    cv2.line(img2, pt_left_2, pt_right_2, color, thickness)
    cv2.line(img2, pt_top_2, pt_bottom_2, color, thickness)

希望这能帮助你调试代码！