在ros中，用c++实现rosnode list功能

在ROS中，可以使用C++中的`ros::master::getNodes()`函数来获取当前ROS系统中所有的节点列表。该函数返回一个`std::vector<std::string>`类型的向量，其中包含了所有的ROS节点名称。

以下是一个示例代码，演示如何使用`ros::master::getNodes()`函数来实现ROS节点列表功能：

#include <ros/ros.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    // 初始化ROS节点
    ros::init(argc, argv, "node_list");

    // 创建ROS节点句柄
    ros::NodeHandle nh;

    // 获取ROS节点列表
    std::vector<std::string> nodes;
    ros::master::getNodes(nodes);

    // 打印节点列表
    ROS_INFO("Node List:");
    for(std::vector<std::string>::iterator it = nodes.begin(); it != nodes.end(); ++it)
    {
        ROS_INFO(" - %s", (*it).c_str());
    }

    return 0;
}

在上述示例中，我们创建了一个ROS节点句柄，并使用`ros::master::getNodes()`函数来获取当前ROS系统中所有的节点列表。然后，我们遍历节点列表，逐个打印出每个节点的名称。这样就可以实现ROS节点列表功能了。