pitch >> 8；的含义

这个语句将变量 "pitch" 的值右移八位，相当于将它除以 2 的 8 次方（256）。右移操作会将二进制数向右移动指定的位数，左边用零位填充，右边的位数被舍弃。例如，如果 pitch 的值是 10010110（二进制），那么 pitch >> 8 后的值为 00000010（二进制，十进制为 2）。

相关问题

void Serial::sendcom(int pitch, int yaw, int flag) { //定义数据包 unsigned char data_write[8] = { 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x0, 0xFE };//发八位 int high_pitch = 0; int low_pitch = 0; int high_yaw = 0; int low_yaw = 0; if (flag == 0) { } else { if (pitch >= 0) { high_pitch = pitch >> 8; //保留高八位 low_pitch = pitch & 255; //保留低八位 } else { pitch = -pitch; //二进制负数在计算机中表示补码，将负的变成正的，方便计算 high_pitch = pitch >> 8; //保留高八位 low_pitch = pitch & 255; //保留低八位 high_pitch += 128; //最后在末尾加上1，标明该数据为负数 } if (yaw >= 0) { high_yaw = yaw >> 8; low_yaw = yaw & 255; } else { yaw = -yaw; high_yaw = yaw >> 8; low_yaw = yaw & 255; high_yaw += 128; } //数据存入包 data_write[1] = high_pitch; data_write[2] = low_pitch; data_write[3] = high_yaw; data_write[4] = low_yaw; } //写入串口 size_t len_write = m_serialport.write_some(buffer(data_write), ec); /*cout << "high_pitch: " << int(data_write[1]) << endl << "low_pitch: " << int(data_write[2]) << endl << "high_yaw: " << int(data_write[3]) << endl << "low_yaw: " << int(data_write[4]) << endl;*/ if (ec) { cout << "m_serialport.write_some fail " << endl; } else { cout << "m_serialport.write_some success " << endl; } }

这段代码是一个函数，用于将pitch和yaw两个角度数据打包发送到串口上。数据包的格式是8个字节，其中第1个字节是固定的0xFF，第2和第3个字节是pitch角度值（按位分为高八位和低八位），第4和第5个字节是yaw角度值（同样按位分为高八位和低八位），第6个字节固定为0x01，第7个字节固定为0x00，第8个字节固定为0xFE。如果flag为0，表示不发送任何数据，否则按照上述格式将数据打包并发送到串口上。其中，如果pitch或yaw的值为负数，需要将其转化为补码的形式再进行打包。最后函数会返回写入串口的字节数，并通过cout输出写入结果。

pitch filtering

Pitch filtering是一种信号处理技术，用于从音频信号中去除或调整特定频率范围的声音。通过使用数字滤波器，可以将音频信号中的某些频率成分进行抑制或增强，从而改变声音的音调和音高。

在音频处理中，pitch filtering常用于音频录制中去除杂音或回声，以及音频合成中调整声音的音调和音高。例如，在语音通信中，pitch filtering可用于去除环墋或背景噪音，使语音信号更加清晰和易于理解。在音乐制作中，pitch filtering可以帮助调整乐器或歌手的音高，以达到更理想的音乐效果。

另外，pitch filtering也可以被应用于语音识别和音乐分析领域。通过对音频信号进行pitch filtering处理，可以帮助识别和分析语音中的特定音调或乐曲中的特定音高段落，从而实现更准确的语音识别和音乐分析任务。

总之，pitch filtering作为一种重要的音频信号处理技术，在语音通信、音乐制作、语音识别和音乐分析等领域都有着广泛的应用。它可以帮助改善音频质量，调整声音特性，并对音频信号进行更精确的分析和识别。