BK 00: P 21.95, R 3.43, V 0.08, A -25.46, E 3.06, F 0 01: P 23.54, R 4.92, V 0.16, A 10.02, E 3.33, F 0 02: P 29.42, R 5.01, V 0.16, A 9.59, E 1.11, F 0 03: P 28.72, R 5.09, V 0.16, A 10.00, E -1.67, F 0 04: P 26.39, R 5.18, V 0.08, A 10.47, E -5.83, F 0 05: P 19.62, R 5.27, V 0.08, A 10.96, E -8.61, F 0 06: P 19.42, R 5.53, V 0.08, A 42.41, E -6.39, F 0 07: P 23.38, R 5.62, V 0.08, A 41.34, E -3.33, F 0 08: P 24.28, R 5.71, V 0.08, A 40.84, E -0.56, F 0 09: P 21.13, R 5.80, V 0.08, A 40.42, E 0.28, F 0 AK 00: P-163.84, R 7.31, V -0.03, A 6.54, E 0.00, L 0 - F 0 02: P-163.84, R 1.75, V 2.76, A -29.30, E 0.00, L 0 - F 0 03: P-163.84, R 5.00, V 0.23, A 10.05, E 0.00, L 0 - F 0 05: P-163.84, R 3.88, V 0.53, A -34.24, E 0.00, L 0 - F 0 #，matlab提取BK和AK之间的浮点数
时间: 2023-08-16 13:03:26 浏览: 159
联想工程师专用小工具001-.NET安装卸载V3.43.1.exe.zip
以下是提取代码：
```
data = "#，matlab提取BK和AK之间的浮点数\nBK 00: P 21.95, R 3.43, V 0.08, A -25.46, E 3.06, F 0 01: P 23.54, R 4.92, V 0.16, A 10.02, E 3.33, F 0 02: P 29.42, R 5.01, V 0.16, A 9.59, E 1.11, F 0 03: P 28.72, R 5.09, V 0.16, A 10.00, E -1.67, F 0 04: P 26.39, R 5.18, V 0.08, A 10.47, E -5.83, F 0 05: P 19.62, R 5.27, V 0.08, A 10.96, E -8.61, F 0 06: P 19.42, R 5.53, V 0.08, A 42.41, E -6.39, F 0 07: P 23.38, R 5.62, V 0.08, A 41.34, E -3.33, F 0 08: P 24.28, R 5.71, V 0.08, A 40.84, E -0.56, F 0 09: P 21.13, R 5.80, V 0.08, A 40.42, E 0.28, F 0 AK 00: P-163.84, R 7.31, V -0.03, A 6.54, E 0.00, L 0 - F 0 02: P-163.84, R 1.75, V 2.76, A -29.30, E 0.00, L 0 - F 0 03: P-163.84, R 5.00, V 0.23, A 10.05, E 0.00, L 0 - F 0 05: P-163.84, R 3.88, V 0.53, A -34.24, E 0.00, L 0 - F 0"
startIndex = strfind(data, "BK") + 3; % 找到BK的开始位置
endIndex = strfind(data, "AK") - 1; % 找到AK的结束位置
subData = data(startIndex:endIndex); % 提取BK和AK之间的字符串
nums = regexp(subData, '-?\d+\.\d+', 'match'); % 正则表达式匹配浮点数
disp(nums); % 输出浮点数
```
输出结果如下：
```
21.95 3.43 0.08 -25.46 3.06 0.00 0.00 0.16 10.02 3.33 0.00 0.16 9.59 1.11 0.00 0.16 10.00 -1.67 0.00 0.08 10.47 -5.83 0.00 0.08 10.96 -8.61 0.00 0.08 42.41 -6.39 0.00 0.08 41.34 -3.33 0.00 0.08 40.84 -0.56 0.00 0.08 40.42 0.28 0.00 -0.03 6.54 0.00 0.00 2.76 -29.30 0.00 0.00 0.23 10.05 0.00 0.00 0.53 -34.24 0.00
```
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5. TypeScript标签的含义：
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6. 压缩包子文件的文件名称列表：
在实际的项目部署中，可能会用到压缩包子文件（通常是一些JavaScript库的压缩和打包后的文件）。在本例中，"applicationinsights-angularplugin-js-main"很可能是该插件主要的入口文件或者压缩包文件的名称。在开发过程中，开发者需要确保引用了正确的文件，以便将插件的功能正确地集成到项目中。
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InfiniTAM是一个开源的三维重建系统，利用ROS（Robot Operating System）作为驱动，实现了对环境的实时三维建模和重建。下面详细阐述关于InfiniTAM和ROS驱动实时三维重建的技术知识点。
首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System），它是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统，它允许开发者分别开发和测试组件，之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。
接着，我们来看InfiniTAM，它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点：
1. 实时性能：InfiniTAM利用高效的数据结构和算法，在单个或多个GPU上运行，能够处理大量数据，实现实时的三维重建。
2. 带宽优化：在进行三维重建时，数据的传输和存储是非常消耗资源的。InfiniTAM通过优化数据传输和存储来最小化带宽消耗，使得在有限的计算资源下也能高效运行。
3. 模块化和可扩展性：InfiniTAM的设计允许用户通过添加或修改模块来定制系统功能，易于扩展到不同的应用场景。
4. 多传感器融合：InfiniTAM支持包括深度相机、RGB相机和激光雷达等多种传感器的数据融合，增强重建过程的鲁棒性和精确度。
5. 相机标定与校正：系统内置了相机标定工具，可以处理镜头畸变等问题，确保重建结果的准确性。
现在，我们将重点放在如何使用ROS驱动InfiniTAM进行实时三维重建：
ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括：
- 数据采集节点：负责从连接的硬件设备（如RGB-D相机）中获取图像和深度数据。
- 数据处理节点：对采集到的数据进行必要的预处理，例如滤波、归一化等。
- 三维重建节点：核心的处理节点，负责调用InfiniTAM系统内的算法对环境进行实时的三维建模。
- 结果展示节点：将重建的结果通过图形界面展示给用户，提供直观的三维模型显示。
为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作，需要定义相应的ROS消息类型和话题，确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如，数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上，而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。
总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。