pthread_cond_signal会唤醒晚pthread_cond_wait的线程吗？

是的，pthread_cond_signal 函数可以用来唤醒等待在某个条件变量上的线程，包括最近调用 pthread_cond_wait 函数而进入等待状态的线程。

当调用 pthread_cond_signal 函数时，它会选择一个等待在条件变量上的线程进行唤醒，使其从等待状态变为可运行状态。被唤醒的线程会尝试重新获取与条件变量相关联的互斥锁，然后继续执行。

需要注意的是，pthread_cond_signal 函数只会唤醒一个线程，如果有多个线程等待在同一个条件变量上，那么只有其中的一个线程会被唤醒。如果你希望唤醒所有等待的线程，可以使用 pthread_cond_broadcast 函数。

另外，调用 pthread_cond_signal 函数时，没有等待的线程或者已经被唤醒的线程仍在继续执行都是可以的，不会产生错误或异常。