创建两个任务，两个任务优先级不同，任务1实现LED1灯闪烁

好的，第一个任务是实现LED1灯闪烁，代码如下：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define LED_GPIO_PIN    2

static void led_task(void *pvParameters)
{
    gpio_pad_select_gpio(LED_GPIO_PIN);
    gpio_set_direction(LED_GPIO_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);

    while(1) {
        gpio_set_level(LED_GPIO_PIN, 1);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        gpio_set_level(LED_GPIO_PIN, 0);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void app_main()
{
    xTaskCreate(&led_task, "led_task", 2048, NULL, 5, NULL);
}

这个任务会让LED1灯每1秒闪烁一次。

接下来我会创建第二个任务，这个任务的优先级会比第一个任务高。

相关问题

嵌入式中用三个按键来控制两个LED灯实现不同闪烁功能的代码

嵌入式系统中用三个按键控制两个LED灯通常涉及到中断处理和状态机的设计。这里简单提供一个基于51单片机（如8051）的伪代码示例，假设P1口连接LED，P3口连接按键，并使用定时器来控制LED闪烁：

#include <reg52.h>

#define LED1 P1^0
#define LED2 P1^1
#define KEY_UP P3^0
#define KEY_DOWN P3^1
#define TIMER1_THRESHOLD 10

void main(void) {
    TMOD = 0x01; // 设置定时器1为模式1，即8位自动重装定时器
    TH1 = TIMER1_THRESHOLD - 1;
    TR1 = 1;      // 启动定时器1

    while (1) {
        if (KEY_UP == 0 && ~KEY_DOWN == 0) { // 按下并保持UP键
            if (!TF1) {                  // 刷新一次计数，如果未满，则切换LED1
                TF1 = 1;
                LED1 = ~LED1;            // LED1闪烁
            }
        } else if (KEY_DOWN == 0 && ~KEY_UP == 0) { // 按下并保持DOWN键
            if (!TF1) {                    // 刷新一次计数，若未满则切换LED2
                TF1 = 1;
                LED2 = ~LED2;            // LED2闪烁
            }
        } else {                            // 上述键都不按，交替闪烁两者
            LED1 = ~LED1;
            DELAY();                      // 稍微延时让LED亮一下
            LED2 = ~LED2;
            DELAY();
        }
    }
}

void DELAY() { // 简单的延时函数，实际应用中可能需要更精确的延时计算
    for (int i = 0; i < 10000; i++);
}

// 当按键触发时的中断服务程序
void INT0_vect(void) {
    TF1 = 0;         // 中断结束后清除TF1标志
}

这个代码只是一个基础示例，实际应用中可能需要考虑中断优先级、按键抖动消除以及更多的错误处理。同时，注意根据具体的硬件配置调整寄存器设置。

我现在想用stm32同时实现led呼吸灯和led闪烁灯，但是使用delay函数完成一个任务时这个延时会影响到另一个任务，这该怎么解决

在STM32中，如果你想要同时运行LED呼吸灯和闪烁灯两个独立的任务，并避免一个任务的延时影响到另一个，可以采用以下策略：

1. **硬件定时器**：利用STM32的硬件计时器如TIM1、TIM2等，为每个LED操作分配特定的中断周期。你可以设置不同频率的定时器，比如一个用于呼吸灯，另一个用于闪烁灯。当到达预设的时间点时，通过中断服务函数分别控制LED。

// 使用TIMx初始化函数
void init LedTimer(TIM_TypeDef *tim, uint32_t period, LedFunction ledFunc) {
    // ...
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = period;
    //...
    TIM_Cmd(tim, ENABLE);
}

// 呼吸灯和闪烁灯的回调函数
static void LED_Breath_IRQHandler(void) { handleBreathLed(); }
static void LED_Flash_IRQHandler(void) { handleFlashLed(); }

void handleBreathLed() {
    TIM_ClearITPendingBit(TIMx, LED_BREATH_IT); // 清除中断标志
    // 执行呼吸灯操作
}

void handleFlashLed() {
    TIM_ClearITPendingBit(TIMx, LED_FLASH_IT); // 清除中断标志
    // 执行闪烁灯操作
}

2. **软件定时器**：如果硬件资源有限，也可以使用软件定时器（例如SysTick或其他软件定时器API），在主循环中轮询执行。这种方法需要更精确的处理嵌套定时。

3. **任务调度**：如果有更复杂的实时操作系统(RTOS)，如FreeRTOS，可以创建两个互斥的任务来分别处理这两个功能，每个任务在其内部管理自身的延时不会相互干扰。

4. **优先级抢占**：在RTOS中，设定高优先级任务负责呼吸灯，低优先级任务负责闪烁灯，这样即使有延时，也不会对呼吸灯造成太大影响。

5. **硬件并行处理**：如果条件允许，可以考虑增加额外的硬件资源，比如GPIO端口，将LED驱动分开，让它们可以在各自的GPIO通道上独立工作。

记住，在使用以上方法时，一定要考虑到中断管理和同步机制，以防止数据竞争和程序混乱。