错误使用 DynamicSystem/step 图必须具有相同的类型和大小才能叠加。 出错 step (第 138 行) step(sys,t);

这个错误通常是因为在使用 `step` 函数时，输入的系统模型 `sys` 和时间向量 `t` 的维度不一致导致的。`step` 函数要求输入的系统模型和时间向量的维度一致，以确保能够在同一张图上绘制多个系统的响应曲线。

解决这个问题的方法是检查输入的系统模型 `sys` 和时间向量 `t` 的维度是否一致。如果不一致，可以使用 `transpose` 函数转置其中一个变量的维度，使得它们能够匹配。以下是一个示例代码，可以将 `sys` 和 `t` 转置后再输入 `step` 函数中：

sys = tf([1],[1 1]);
t = 0:0.1:10;
step(sys',t');

在这个例子中，`sys` 是一个一阶传递函数，`t` 是一个时间向量。使用 `transpose` 函数将 `sys` 和 `t` 转置后，就可以绘制系统的单位阶跃响应曲线。如果仍然出现相同的错误，可以检查其他可能导致维度不匹配的问题，例如输入的系统模型中包含多个通道或者维度不正确的矩阵。