verilog 写超声波测距
时间: 2023-09-02 14:14:19 浏览: 48
以下是一个简单的超声波测距模块的 Verilog 代码,该模块使用 HC-SR04 超声波传感器实现测距:
```verilog
module ultrasonic_distance (
input clk, // 时钟信号
input trigger, // 触发信号
input echo, // 回波信号
output reg[15:0] distance // 距离输出
);
reg[15:0] count; // 计数器
// 时钟分频,将 50MHz 的时钟分频到 1MHz
reg[21:0] clk_div;
always @(posedge clk) begin
clk_div <= clk_div + 1;
end
// 触发信号处理
always @(posedge clk) begin
if (trigger) begin
count <= 0;
end else begin
if (count < 65535) begin
count <= count + 1;
end
end
end
// 回波信号处理
reg[15:0] start_time; // 起始时间
reg[15:0] end_time; // 终止时间
reg echo_detected; // 回波是否被检测到
always @(posedge clk) begin
if (echo) begin
if (!echo_detected) begin
start_time <= count;
echo_detected <= 1;
end
end else begin
if (echo_detected) begin
end_time <= count;
echo_detected <= 0;
end
end
end
// 距离计算
reg[15:0] pulse_width;
always @(posedge clk) begin
if (end_time > start_time) begin
pulse_width <= end_time - start_time;
distance <= pulse_width / 58;
end
end
endmodule
```
该模块的输入包括时钟信号 `clk`、触发信号 `trigger` 和回波信号 `echo`,输出为距离 `distance`。在模块中,通过一个计数器 `count` 来记录时间,通过触发信号和计数器来触发 HC-SR04 传感器发出超声波,然后通过回波信号和计数器来检测回波,最后计算出距离并输出。需要注意的是,该模块中的距离单位为厘米。