如果我在一个文件夹里面有很多个txt文件，我想按顺序处理完文件夹中所有的txt文件，处理方式为 txt点云文件一共有7列数据 我提取前6列，最后一列的label标签 如果是4保持不变，5变成4，6变成5我该怎么写代码 window系统 最后附上cmake

你可以使用Python的os和glob库来遍历文件夹，使用pandas库来读取和处理txt文件，代码如下：

import os
import glob
import pandas as pd

# 遍历文件夹中所有txt文件
for filename in glob.glob('folder/*.txt'):
    # 读取txt文件并提取前6列和最后一列的数据
    df = pd.read_csv(filename, header=None, usecols=[0,1,2,3,4,5,6])
    data = df.iloc[:, :-1]
    label = df.iloc[:, -1]
    # 修改标签
    label = label.replace({5: 4, 6: 5})
    # 将修改后的数据和标签保存到新的txt文件中
    new_df = pd.concat([data, label], axis=1)
    new_filename = os.path.splitext(filename)[0] + '_new.txt'
    new_df.to_csv(new_filename, header=None, index=False, sep=' ')

对于CMakeLists.txt文件，你可以根据你的工程需要进行相应的修改。例如，你可以添加以下内容：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

# 添加C++编译选项
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

# 添加头文件和库文件路径
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)
link_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib)

# 添加可执行文件
add_executable(my_program main.cpp)

# 链接库文件
target_link_libraries(my_program my_library)

其中，`add_executable()`函数用于添加可执行文件，`target_link_libraries()`函数用于链接库文件。你需要将`my_program`和`my_library`替换为你的可执行文件名和库文件名。