while (battery_ < 100) { setState(2);// 设置AGV状态为充电 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); battery_ += 1; // 假设每秒充电10% } setState(0);// 设置AGV状态为空載

这段代码和之前的代码有些类似，也是AGV类的agv_charge方法的具体实现。当AGV的电量不足100%时，程序会通过std::this_thread::sleep_for函数让线程等待1秒钟，然后将电量battery_增加1，假设每秒钟可以充电10%。不同的是，每次电量增加时，AGV的状态都会被设置为充电状态。当电量达到100%时，AGV的状态会被设置为空载状态。这段代码的作用是让AGV在充电时等待逐渐充满电量，并在充电完成后更新AGV的状态。