while (battery_ < 100) { std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); battery_ += 1; // 假设每秒充电10% } // 设置AGV状态为充电 setState(2);

时间: 2024-04-28 15:25:58 浏览: 104

C++11中的时间库std::chrono（引发关于时间的思考）

C++11中的时间库std::chrono是C++标准库的一个重要组成部分，它提供了一套用于时间计量和操作的机制，帮助程序员在代码中更准确、方便地处理时间相关的问题。通过引入std::chrono，C++语言避免了对传统C语言风格的时间处理方式的依赖，从而使得时间处理更加现代和类型安全。下面将详细介绍std::chrono中的核心概念和用法。 std::chrono的核心内容围绕三个主要类型展开：durations（时长）、clocks（时钟）、timepoints（时间点）。这些类型为C++11带来了更为精确和灵活的时间处理能力。 1. durations：表示时间间隔的类型 std::chrono中的duration类型用来表示两个时间点之间的持续时间。它是一个模板类，定义如下： ```cpp template<class Rep, class Period = std::ratio<1>> class duration; ``` 其中，Rep是数值类型，用于表示周期（如秒、毫秒）的数量。Period是std::ratio模板类的实例，用来定义Rep中数字的单位，它表示一个分母和分子均为编译时整数的有理数，从而精确地描述时间单位（例如，std::ratio<1,1000>表示千分之一秒，即毫秒）。 C++标准库在std命名空间下预定义了一系列方便使用的duration类型，例如std::chrono::nanoseconds、std::chrono::microseconds、std::chrono::milliseconds、std::chrono::seconds、std::chrono::minutes和std::chrono::hours等，它们分别以不同的时间单位来表示时间间隔。这些预定义的duration类型能够满足大多数情况下的时间度量需求。 2. clocks：表示时钟的类型时钟类型用于获取时间点，它包括提供当前时间点的now()方法。C++11提供了三种时钟类型： - system_clock：代表墙上时钟，是一种系统范围内的时钟，其时间点表示wall clock time。 - steady_clock：提供了一种稳定时钟，其时间点不会因为系统时钟调整而改变，适用于需要稳定时间间隔的场景。 - high_resolution_clock：是一种提供了最高精度的时钟类型。例如，获取当前系统时间点的代码示例是： ```cpp auto current_time = std::chrono::system_clock::now(); ``` 3. timepoints：表示具体的时间点 timepoint类型表示某个特定时刻，它是由一个clock和一个与之相关的duration构成的。通过指定一个clock和从clock::epoch开始的duration，就可以确定一个唯一的timepoint。 std::chrono中还有一些工具函数，如duration_cast用于将duration类型转换为另一个duration类型，而time_point_cast则是用于将timepoint类型转换为另一个timepoint类型。这些工具函数在时间计算和格式化输出时非常有用。 std::chrono库为C++程序员提供了丰富的工具来处理时间，使得时间的测量和表达更为方便、安全和高效。无论是在科学计算、数据处理、还是游戏开发等各个领域，合理地利用std::chrono都能极大地提高程序的性能和准确性。随着C++20对时间库的进一步扩展和优化，std::chrono将会更加重要，成为C++程序中不可或缺的一部分。

这段代码是AGV类的agv_charge方法的具体实现。当AGV的电量不足100%时，程序会通过std::this_thread::sleep_for函数让线程等待1秒钟，然后将电量battery_增加1，假设每秒钟可以充电10%。当电量达到100%时，AGV的状态会被设置为充电状态。这段代码的作用是让AGV在充电时等待逐渐充满电量，并在充电完成后更新AGV的状态。

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while (battery_ < 100) { std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); battery_ += 1; // 假设每秒充电10% } // 设置AGV状态为充电 setState(2);

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std::chrono::time_pointstd::chrono::steady_clock end = std::chrono::steady_clock::now(); auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(end - start); auto替换成真正的类型

while (battery_ < 100) { setState(2);// 设置AGV状态为充电 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); battery_ += 1; // 假设每秒充电10% } setState(0);// 设置AGV状态为空載

error: no matching function for call to ‘std::chrono::_V2::system_clock::to_time_t(std::chrono::time_point<android::base::boot_clock, std::chrono::duration<long int, std::ratio<1, 1000000000> > >&)’

auto now = std::chrono::system_clock::to_time_t(std::chrono::system_clock::now()); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));

std::chrono::time_point<std::chrono::system_clock>::min() 函数说明

std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(std::chrono::steady_clock::now() - start);

while (agvs[i].battery_ < 100) { agvs[i].setState(2);// 设置AGV状态为充电 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); agvs[i].battery_ += 10; // 假设每秒充电10% }，設置為電量最多增加到100

std::chrono::time_point<std::chrono::system_clock>的功能是什么

std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>中的 < > 起什么作用

std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch()).count() - 60000;报错

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