while (battery_ < 100) { std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); battery_ += 1; // 假设每秒充电10% } // 设置AGV状态为充电 setState(2);

时间: 2024-04-28 22:25:58 浏览: 101

查看电池状态

在Android平台上，查看电池状态是开发者和用户都关心的功能，尤其对于移动设备而言，电池状态的实时监控能够帮助用户合理规划设备使用，避免电量耗尽的尴尬情况。本示例"查看电池状态"是一个用于演示如何获取并动态展示电池电量信息的应用。下面将详细介绍这个功能的实现原理和相关知识点。 Android系统提供了BatteryManager类，它包含了一系列常量和方法，允许开发者获取设备的电池状态、级别、温度等信息。要查看电池状态，你需要在应用中声明以下权限： ```xml <uses-permission android:name="android.permission.BATTERY_STATS" /> ``` 接着，在代码中，你可以通过以下步骤获取电池信息： 1. 获取BatteryManager实例： ```java BatteryManager batteryManager = (BatteryManager) getSystemService(BATTERY_SERVICE); ``` 2. 查询电池状态： - 电池状态（如充电、放电、充满等）可以通过`batteryManager.getIntProperty(BatteryManager.BATTERY_PROPERTY_STATUS)`获取。 - 电池级别（0-100，表示百分比）：`batteryManager.getIntProperty(BatteryManager.BATTERY_PROPERTY_CAPACITY)`。 3. 动态显示电池信息： - 可以创建一个TextView或ProgressBar来实时显示电池级别，每次电池状态改变时更新UI。 - 使用BroadcastReceiver监听电池状态的变化： ```java private class BatteryReceiver extends BroadcastReceiver { @Override public void onReceive(Context context, Intent intent) { if (Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED.equals(intent.getAction())) { int level = intent.getIntExtra(BatteryManager.EXTRA_LEVEL, -1); int scale = intent.getIntExtra(BatteryManager.EXTRA_SCALE, -1); float batteryPct = level / (float) scale * 100; // 更新UI展示电池百分比 } } } ``` - 注册BroadcastReceiver： ```java registerReceiver(new BatteryReceiver(), new IntentFilter(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED)); ``` 4. 模拟电池电量动态变化： - 如果你想在没有真实设备的情况下模拟电池电量变化，可以创建一个后台服务或定时任务，每隔一段时间改变电池级别的值，并触发更新UI的逻辑。 - 注意：模拟电池状态变化通常只在开发测试环境中进行，因为这需要绕过系统权限，可能违反Google Play政策。以上就是关于“查看电池状态”这个demo的主要知识点，包括使用BatteryManager类获取电池信息、通过BroadcastReceiver监听电池状态变化以及如何动态显示电池状态。这个示例对于理解Android系统的电池管理机制和实时数据更新有很好的教学作用。通过实践这个demo，开发者可以更好地掌握Android设备电量监控的技巧，为用户提供更优质的服务。

这段代码是AGV类的agv_charge方法的具体实现。当AGV的电量不足100%时，程序会通过std::this_thread::sleep_for函数让线程等待1秒钟，然后将电量battery_增加1，假设每秒钟可以充电10%。当电量达到100%时，AGV的状态会被设置为充电状态。这段代码的作用是让AGV在充电时等待逐渐充满电量，并在充电完成后更新AGV的状态。

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while (battery_ < 100) { std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); battery_ += 1; // 假设每秒充电10% } // 设置AGV状态为充电 setState(2);

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std::chrono::time_pointstd::chrono::steady_clock end = std::chrono::steady_clock::now(); auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(end - start); auto替换成真正的类型

while (battery_ < 100) { setState(2);// 设置AGV状态为充电 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); battery_ += 1; // 假设每秒充电10% } setState(0);// 设置AGV状态为空載

error: no matching function for call to ‘std::chrono::_V2::system_clock::to_time_t(std::chrono::time_point<android::base::boot_clock, std::chrono::duration<long int, std::ratio<1, 1000000000> > >&)’

auto now = std::chrono::system_clock::to_time_t(std::chrono::system_clock::now()); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));

std::chrono::time_point<std::chrono::system_clock>::min() 函数说明

std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(std::chrono::steady_clock::now() - start);

while (agvs[i].battery_ < 100) { agvs[i].setState(2);// 设置AGV状态为充电 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); agvs[i].battery_ += 10; // 假设每秒充电10% }，設置為電量最多增加到100

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