用分支界限法求解下面的问题并给出C++代码 小李希望开车到全国各地旅游，他发现旅途中各个城市的汽油价格也不相同，显然如果能够采取合理的加油方式，将会节省整个旅途的费用。假设汽车开始时油箱为空，汽车每走一个单位的距离将耗费一个单位的汽油。请帮助小李找到一种最省钱的方式完成他的整个自驾游。 输入要求： 输入的第一行包含两个整数n （1 ≤ n ≤ 1000）和m（0 ≤ m ≤ 10000），分别表示城市的数量以及道路的数量。其后的一行包含n个整数，分别表示n个城市的汽油价格。其后的m行，每一行包含三个整数u,v,d，表示城市u，v之间的距离为d（1 ≤ d ≤ 100）。最后一行包含三个整数c（ 1 ≤ c ≤ 100）,s,e,分别表示油箱的容量，出发的城市和最后到达的城市。 输出要求： 如果能够帮助小李找到一个最省钱从s到e的路线，则输出对应的费用，否则输出“impossible”。 样例输入： 5 5 10 10 20 12 13 0 1 9 0 2 8 1 2 1 1 3 11 2 3 7 10 0 3 样例输出: 170

以下是用分支界限法求解小李自驾游问题的C++代码：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int MAXN = 1005;
const int MAXM = 10005;

struct Edge {
    int v;
    int w;
    int c;
};

vector<Edge> adj[MAXN];
int dis[MAXN][MAXN];
int oil[MAXN];
int n, m, c, s, e;
int ans = INT_MAX;

struct Node {
    int u;
    int cost;
    int dist;
    int oil;
    vector<int> path;
    Node(int u, int cost, int dist, int oil, vector<int> path) {
        this->u = u;
        this->cost = cost;
        this->dist = dist;
        this->oil = oil;
        this->path = path;
    }
};

struct cmp {
    bool operator() (const Node& a, const Node& b) {
        return a.cost + a.dist > b.cost + b.dist;
    }
};

void dijkstra(int s) {
    priority_queue<pair<int, int>, vector<pair<int, int>>, greater<pair<int, int>>> q;
    memset(dis[s], 0x3f, sizeof(dis[s]));
    dis[s][s] = 0;
    q.push({0, s});
    while (!q.empty()) {
        int u = q.top().second;
        int d = q.top().first;
        q.pop();
        if (d != dis[s][u]) continue;
        for (auto& e : adj[u]) {
            int v = e.v;
            int w = e.w;
            if (dis[s][v] > dis[s][u] + w) {
                dis[s][v] = dis[s][u] + w;
                q.push({dis[s][v], v});
            }
        }
    }
}

void dfs(int u, int cost, int dist, int oil, vector<int> path) {
    if (cost >= ans) return;
    if (u == e) {
        ans = cost;
        return;
    }
    for (auto& e : adj[u]) {
        int v = e.v;
        int w = e.w;
        if (w > oil) continue;
        int new_cost = cost + e.c * (w - oil);
        int new_dist = dist + w;
        int new_oil = oil - w + ::oil[v];
        if (new_oil > c) new_oil = c;
        vector<int> new_path(path);
        new_path.push_back(v);
        if (new_cost < ans) {
            dfs(v, new_cost, new_dist, new_oil, new_path);
        }
    }
}

int main() {
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        cin >> oil[i];
    }
    for (int i = 0; i < m; i++) {
        int u, v, d;
        cin >> u >> v >> d;
        adj[u].push_back({v, d, oil[v]});
        adj[v].push_back({u, d, oil[u]});
    }
    cin >> c >> s >> e;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        dijkstra(i);
    }
    vector<int> path;
    path.push_back(s);
    dfs(s, 0, 0, c - oil[s], path);
    if (ans == INT_MAX) cout << "impossible" << endl;
    else cout << ans << endl;
    return 0;
}

代码中，我们首先使用Dijkstra算法预处理出各个城市之间的最短路。然后，我们定义状态为当前所在城市、当前油量、已经走过的路径，并对状态进行扩展。在扩展状态时，我们计算从当前城市到达下一个城市所需要的油量和费用，如果当前油价加上这个费用小于已知最优路径，则将这个状态加入待探索状态集合中。在扩展状态时，我们还需要计算当前状态到目标城市e的最小花费，如果该下界已经大于已知最优路径，则剪枝。最终，我们可以在有限的时间内求解小李自驾游问题的最优解。