我运行了jMAVSim
时间: 2024-06-12 16:07:20 浏览: 81
,但是没有看到任何图像。该怎么办?
如果你在运行jMAVSim时没有看到任何图像,可能是因为你没有正确设置jMAVSim。以下是一些可能会导致此问题的原因和解决方法:
1. 检查你的Java环境是否正确配置。确保你已经安装了最新版本的Java,并且已经将其添加到了你的系统环境变量中。
2. 检查你的jMAVSim配置文件是否正确。在运行jMAVSim之前,你需要创建一个配置文件,该文件指定了你要运行的仿真场景和飞行器类型等信息。确保你已经正确设置了该文件,并将其保存在正确的位置。
3. 检查你的图形驱动程序是否正确安装。jMAVSim需要使用OpenGL图形库来绘制图像。确保你的计算机上已经正确安装了OpenGL驱动程序,并且该驱动程序已经正确配置。
4. 检查你的屏幕分辨率是否正确设置。jMAVSim需要使用正确的屏幕分辨率来显示图像。确保你的计算机屏幕分辨率已经正确设置,并且与jMAVSim所需的分辨率匹配。
如果你仍然无法看到jMAVSim中的图像,请检查以上所有问题,并尝试重新安装jMAVSim。如果问题仍然存在,请参考jMAVSim官方文档或寻求技术支持。
相关问题
ubuntu18.04对应的jmavsim
jmavsim是PX4飞控的仿真软件,不是Ubuntu操作系统的软件。在Ubuntu 18.04上可以使用jmavsim进行PX4飞控的仿真。你可以通过在终端中输入以下命令来安装PX4飞控和jmavsim:
```
sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x
sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool ant protobuf-compiler libeigen3-dev libopencv-dev openjdk-8-jdk openjdk-8-jre clang-format-3.9 python-serial python-toml python-empy python-numpy python-pexpect liblua5.3-dev libgstreamer1.0-dev gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav libgstreamer-plugins-base1.0-dev xterm
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
cd PX4-Autopilot
make px4_sitl_default jmavsim
```
这将安装必要的依赖项,并在PX4-Autopilot目录中编译PX4飞控和jmavsim。接下来,你可以通过运行以下命令来启动jmavsim仿真:
```
cd PX4-Autopilot
make px4_sitl jmavsim
```
请注意,这可能需要一些时间来下载和编译必要的文件。
要开发px4我需要学习什么
开发 PX4 需要学习的内容包括:
1. 软件工程的基础知识: 例如版本控制(git), 编译流程, 调试技巧, 等等.
2. 嵌入式系统的基础知识: 包括微处理器体系结构, 系统调用, 中断, DMA, 存储器管理等.
3. 操作系统的基础知识: 了解 PX4 使用的操作系统 NuttX 的特性, 以及如何在 NuttX 中开发应用.
4. 无人机系统基础知识: 包括无人机姿态控制, 轨迹规划, 传感器校准, 多旋翼无人机特有的控制算法, 等等.
5. 熟悉 PX4 的代码结构: 了解 PX4 的架构和模块之间的关系, 并能熟练地阅读和理解 PX4 的代码.
6. 熟练使用 PX4 的开发工具: 包括编译工具链(gcc), 烧写工具(dfu-util), 仿真器(jMAVSim, Gazebo), 以及调试工具(gdb).
希望这些内容能够帮助你开发 PX4.