matlab已知两个ship的位置（x,y,theta)（两者相对位置已知）， object 相对ship 1的位置已知，计算object 相对ship2的位置。

可以通过以下步骤来计算object相对ship2的位置：

1. 首先计算出object相对于ship1的位置矢量，可以用以下公式：

r_obj_ship1 = [x_obj - x_ship1; y_obj - y_ship1]

其中，(x_obj, y_obj)是object的位置坐标，(x_ship1, y_ship1)是ship1的位置坐标。

2. 将r_obj_ship1矢量旋转theta角度，得到相对于ship1的位置矢量r_obj_ship1_rot：

R = [cos(theta) -sin(theta); sin(theta) cos(theta)]
r_obj_ship1_rot = R * r_obj_ship1

其中，R是一个2x2的旋转矩阵，theta是ship1的航向角。

3. 计算出ship2相对于ship1的位置矢量r_ship2_ship1，可以用以下公式：

r_ship2_ship1 = [x_ship2 - x_ship1; y_ship2 - y_ship1]

其中，(x_ship2, y_ship2)是ship2的位置坐标。

4. 将r_obj_ship1_rot矢量加上r_ship2_ship1矢量，得到object相对于ship2的位置矢量r_obj_ship2：

r_obj_ship2 = r_obj_ship1_rot + r_ship2_ship1

最终得到的r_obj_ship2即为object相对于ship2的位置矢量。