看门狗中断和TIMER_A中断那个优先
时间: 2023-10-07 15:05:44 浏览: 72
在MSP430中,看门狗中断(Watchdog Timer Interrupt)具有最高的优先级,优先级为1,而TIMER_A中断的优先级可以通过设置TAIV位来确定,范围为2-6,具体取决于所触发的中断源。因此,当看门狗中断和TIMER_A中断同时发生时,看门狗中断将首先被处理。需要注意的是,在实际应用中,应该避免看门狗定时器频繁触发中断,以免影响程序的正常执行。
相关问题
使用 CCS(Code Composer Studio)和 msp430f5529 基于 driverlib.h 库编写代码,请具体说明如下代码的效果 #include "driverlib.h" #define COMPARE_VALUE 20000 void main (void) { //Stop WDT WDT_A_hold(WDT_A_BASE); //Set P1.0 to output direction GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0 ); //Start timer in continuous mode sourced by SMCLK Timer_A_initContinuousModeParam initContParam = {0}; initContParam.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; initContParam.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_10; initContParam.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE; initContParam.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR; initContParam.startTimer = false; Timer_A_initContinuousMode(TIMER_A1_BASE, &initContParam); //Initiaze compare mode Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0 ); Timer_A_initCompareModeParam initCompParam = {0}; initCompParam.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0; initCompParam.compareInterruptEnable = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_ENABLE; initCompParam.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE; initCompParam.compareValue = COMPARE_VALUE; Timer_A_initCompareMode(TIMER_A1_BASE, &initCompParam); Timer_A_startCounter( TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CONTINUOUS_MODE ); //Enter LPM0, enable interrupts __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); //For debugger __no_operation(); } //****************************************************************************** // //This is the TIMER1_A3 interrupt vector service routine. // //****************************************************************************** #if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__) #pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR __interrupt #elif defined(__GNUC__) __attribute__((interrupt(TIMER1_A0_VECTOR))) #endif void TIMER1_A0_ISR (void) { uint16_t compVal = Timer_A_getCaptureCompareCount(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0) + COMPARE_VALUE; //Toggle P1.0 GPIO_toggleOutputOnPin( GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0 ); //Add Offset to CCR0 Timer_A_setCompareValue(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0, compVal ); }
这段代码的效果是使用 MSP430F5529 的 Timer A 模块和 GPIO 控制 P1.0 引脚,通过定时器中断实现周期性地改变 P1.0 引脚的状态。
具体的代码功能如下:
1. 停止看门狗定时器(WDT_A):使用 WDT_A_hold() 函数停止看门狗定时器的计数。
2. 设置 P1.0 引脚为输出方向:使用 GPIO_setAsOutputPin() 函数将 P1.0 引脚设置为输出模式,即将其配置为输出引脚。
3. 初始化 Timer A 模块:通过 Timer_A_initContinuousMode() 函数初始化 Timer A 模块为连续模式,使用 SMCLK 作为时钟源,并设置时钟分频器为 10。
4. 初始化比较模式:使用 Timer_A_initCompareMode() 函数初始化 Timer A 的比较模式,在比较寄存器 0 中设置比较值为 COMPARE_VALUE,使得当计数器计数达到该值时触发中断。
5. 启动计数器:通过 Timer_A_startCounter() 函数启动 Timer A 的计数器。
6. 进入低功耗模式 LPM0 并启用中断:使用 __bis_SR_register() 函数将处理器置于低功耗模式 LPM0,并使能全局中断(GIE)。
7. 定时器中断服务函数:在 TIMER1_A0_VECTOR 中断向量中,定义了 TIMER1_A0_ISR() 中断服务函数。该函数在每次 Timer A 达到比较值 COMPARE_VALUE 时被调用。
a. 获取当前比较寄存器的值,并加上 COMPARE_VALUE,得到新的比较值 compVal。
b. 使用 GPIO_toggleOutputOnPin() 函数切换 P1.0 引脚的输出状态,实现周期性地改变 P1.0 的状态。
c. 使用 Timer_A_setCompareValue() 函数将比较寄存器 0 的值设置为 compVal,以更新下一次中断的比较值。
8. 空操作(NOP):使用 __no_operation() 指令作为调试用途,可忽略。
总结起来,这段代码通过定时器中断实现了周期性地改变 P1.0 引脚的状态,从而产生周期性的信号或闪烁效果。
ESP32看门狗复位中断
ESP32的看门狗定时器在超时后,会触发看门狗复位。在ESP32中,看门狗复位可以通过中断进行处理。
当看门狗复位触发时,ESP32会进入中断处理函数,可以在该函数中进行一些处理,如记录日志、恢复程序状态等。中断处理函数需要在程序中进行注册,可以使用ESP-IDF提供的API进行注册。
以下是一个简单的ESP32看门狗复位中断处理的示例代码:
```c
#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"
static const char* TAG = "watchdog";
void IRAM_ATTR watchdog_isr(void *arg)
{
esp_logI(TAG, "watchdog reset occurred");
// 进行一些处理,如记录日志、恢复程序状态等
}
void app_main()
{
// 注册看门狗中断处理函数
esp_err_t err = esp_register_shutdown_handler(&watchdog_isr, NULL);
if (err != ESP_OK) {
ESP_LOGE(TAG, "failed to register watchdog ISR");
return;
}
// 配置看门狗定时器
esp_err_t err = esp_wdt_init(1, true);
if (err != ESP_OK) {
ESP_LOGE(TAG, "failed to initialize watchdog timer");
return;
}
esp_wdt_enable();
// 正常的程序逻辑
while (1) {
// do something
}
}
```
在上面的示例代码中,我们首先注册了一个中断处理函数`watchdog_isr`,在函数中记录了看门狗复位的发生。然后配置了看门狗定时器,并启用了看门狗。在主循环中,我们可以执行一些正常的程序逻辑。
当看门狗定时器超时后,ESP32会触发看门狗复位,进入中断处理函数`watchdog_isr`。在函数中,我们可以进行一些处理,如记录日志、恢复程序状态等。