帮我写一个智能小车智能超车的代码,用C语言

时间: 2023-03-13 12:35:42 浏览: 106
#include <stdio.h> int main() { int speed1, speed2; printf("Enter speed of first vehicle: "); scanf("%d", &speed1); printf("Enter speed of second vehicle: "); scanf("%d", &speed2); // if speed of second vehicle is greater // than first vehicle if (speed2 > speed1) { // calculating speed of first vehicle // after overtaking speed1 = speed2 + 5; printf("Speed of first vehicle after overtaking: %d", speed1); } else printf("Second vehicle cannot overtake first vehicle"); return 0; }
相关问题

帮我写一个智能小车移动的代码

好的,以下是智能小车移动的代码: #include <Servo.h> Servo myservo; // 创建一个舵机对象 void setup() { myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9 } void loop() { myservo.write(90); // 设置舵机角度为90度 delay(100); // 延迟1秒 myservo.write(); // 设置舵机角度为度 delay(100); // 延迟1秒 } 希望对你有所帮助!

帮我写一段智能小车巡线的代码

以下是一段智能小车巡线的示例代码: ``` #include <Wire.h> #include <Adafruit_MotorShield.h> #include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h" // Define constants for the line sensors const int LEFT_SENSOR = A0; const int MIDDLE_SENSOR = A1; const int RIGHT_SENSOR = A2; // Define constants for the motors const int MOTOR_SPEED = 200; const int MOTOR_ACCELERATION = 100; const int LEFT_MOTOR = 1; const int RIGHT_MOTOR = 2; // Create an instance of the Adafruit Motor Shield library Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); Adafruit_DCMotor *leftMotor = AFMS.getMotor(LEFT_MOTOR); Adafruit_DCMotor *rightMotor = AFMS.getMotor(RIGHT_MOTOR); void setup() { AFMS.begin(); // Initialize the motor shield Wire.begin(); // Initialize the I2C bus Serial.begin(9600); // Initialize the serial communication } void loop() { int leftValue = analogRead(LEFT_SENSOR); int middleValue = analogRead(MIDDLE_SENSOR); int rightValue = analogRead(RIGHT_SENSOR); // If all sensors detect black, the car is off the line if (leftValue < 500 && middleValue < 500 && rightValue < 500) { stop(); delay(1000); return; } // If the middle sensor detects black, move forward if (middleValue < 500) { forward(); return; } // If the left sensor detects black, turn left if (leftValue < 500) { turnLeft(); return; } // If the right sensor detects black, turn right if (rightValue < 500) { turnRight(); return; } } void forward() { leftMotor->setSpeed(MOTOR_SPEED); rightMotor->setSpeed(MOTOR_SPEED); leftMotor->run(FORWARD); rightMotor->run(FORWARD); leftMotor->run(FORWARD); rightMotor->run(FORWARD); } void turnLeft() { leftMotor->setSpeed(MOTOR_SPEED); rightMotor->setSpeed(MOTOR_SPEED); leftMotor->run(BACKWARD); rightMotor->run(FORWARD); delay(1000); } void turnRight() { leftMotor->setSpeed(MOTOR_SPEED); rightMotor->setSpeed(MOTOR_SPEED); leftMotor->run(FORWARD); rightMotor->run(BACKWARD); delay(1000); } void stop() { leftMotor->setSpeed(0); rightMotor->setSpeed(0); leftMotor->run(RELEASE); rightMotor->run(RELEASE); } ``` 该代码使用了三个光线传感器来检测小车的位置,如果小车偏离了线路,它将根据传感器的读数调整其方向。如果所有的传感器都检测到了黑色,小车会停下来。如果中间的传感器检测到了黑色,小车会继续向前移动。如果左侧的传感器检测到了黑色,小车会向左转。如果右侧的传感器检测到了黑色,小车会向右转。在每种情况下,小车都会调整其速度和方向,以保持在线路上行驶。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

【单片机项目】制作一辆基于STM32的智能小车——概述

去年九月买了一块STM32F429的开发板,直到今年三月份因为疫情不能返校宅在家里才算把教学视频都看完了,中途因为课程停了一段时间,就很长一段时间没有继续学习,所以这个速度算是极慢极慢的了。 我走进这一领域的是...
recommend-type

智能小车转弯算法改善单元的优化设计

针对智能小车在转向尤其是急弯时陀螺仪传感器输出的瞬态信号变化很快,因自身结构和工艺限制而带来的信号测不全、抓不好的问题,设计了一种以STM32转弯控制芯片和FPGA为一次仪表特性改善单元控制核心的验证方法。...
recommend-type

用STC12C5A60S2的智能循迹小车

本设计中的智能循迹小车,采用 TRCT5000 红外传感器为循迹模块,单片机 STC12C5A60S2 为控制模块,L298N 为电机驱动模块,LM2940 为电源模块。
recommend-type

基于STM32的智能小车寻迹避障系统硬件设计.pdf

智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控 制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、 直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块 采集到的信息输送至STM32控制器,由控制器负责...
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成

![实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/10eb2e6972b3b6086286fc64c0b3ee41.jpeg) # 1. 实时数据湖架构概述** 实时数据湖是一种现代数据管理架构,它允许企业以低延迟的方式收集、存储和处理大量数据。与传统数据仓库不同,实时数据湖不依赖于预先定义的模式,而是采用灵活的架构,可以处理各种数据类型和格式。这种架构为企业提供了以下优势: - **实时洞察:**实时数据湖允许企业访问最新的数据,从而做出更明智的决策。 - **数据民主化:**实时数据湖使各种利益相关者都可
recommend-type

用 Python 画一个可以动的爱心

好的,我可以帮助您使用Python来绘制一个动态的爱心。您可以使用turtle库来实现。以下是实现代码: ```python import turtle import math # 设置画布和画笔 canvas = turtle.Screen() canvas.bgcolor("black") pencil = turtle.Turtle() pencil.speed(0) pencil.color("red", "pink") pencil.pensize(3) # 定义爱心函数 def draw_love(heart_size, x_offset=0, y_offset=0):
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依