帮我写一个寻迹小车的算法的代码

以下是一个简单的寻迹小车的算法代码，供参考：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define LEFT_SENSOR
#define RIGHT_SENSOR 1

int main()
{
int left_sensor_value, right_sensor_value;

while (1) {
left_sensor_value = get_sensor_value(LEFT_SENSOR);
right_sensor_value = get_sensor_value(RIGHT_SENSOR);

if (left_sensor_value == 1 && right_sensor_value == 1) {
// 直行
move_forward();
} else if (left_sensor_value == && right_sensor_value == 1) {
// 左转
turn_left();
} else if (left_sensor_value == 1 && right_sensor_value == ) {
// 右转
turn_right();
} else {
// 停止
stop();
}
}

return ;
}