帮我写一段K Line通信协议的通信代码

K Line通信协议是一种用于汽车诊断的串行通信协议，下面是一个简单的K Line通信协议通信代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd = 0;
    struct termios opt;
    char buf[256] = {0};
    int len = 0;

    // 打开串口
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        perror("open ttyS0 failed");
        return -1;
    }

    // 配置串口参数
    memset(&opt, 0, sizeof(opt));
    cfsetispeed(&opt, B9600);
    cfsetospeed(&opt, B9600);
    opt.c_cflag &= ~CSIZE;
    opt.c_cflag |= CS8;
    opt.c_cflag &= ~PARENB;
    opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
    opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    opt.c_iflag &= ~(INLCR | ICRNL | IGNCR);
    opt.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL);
    opt.c_cc[VTIME] = 0;
    opt.c_cc[VMIN] = 1;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);

    // 发送K Line命令
    buf[0] = 0x80;  // 保留位
    buf[1] = 0xF1;  // 服务ID
    buf[2] = 0x10;  // 数据长度
    buf[3] = 0x81;  // 模式
    buf[4] = 0x12;  // 检查和
    len = write(fd, buf, 5);
    if (len != 5) {
        perror("write failed");
        return -1;
    }

    // 读取K Line命令响应
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    len = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (len <= 0) {
        perror("read failed");
        return -1;
    }

    // 打印响应结果
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        printf("%02X ", buf[i]);
    }
    printf("\n");

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}

这个代码示例中，首先打开了串口设备`/dev/ttyS0`，然后配置了串口参数，接着发送了一个K Line命令，最后读取并打印了K Line命令的响应结果。你可以根据自己的具体需求进行修改和优化。