aruco python

Aruco是一个开源的基于OpenCV的二维码库，可以用于检测和识别二维码。在Python中，可以使用OpenCV-Python库来使用Aruco。下面是一个简单的例子，演示如何检测和识别Aruco二维码：

import cv2
import cv2.aruco as aruco

# 读取摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 设置Aruco字典
aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_6X6_250)

# 设置Aruco参数
parameters = aruco.DetectorParameters_create()

while True:
    ret, frame = cap.read()
    
    # 查找Aruco标记
    corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(frame, aruco_dict, parameters=parameters)
    
    # 如果找到了标记
    if ids is not None:
        # 在标记上绘制边框和ID
        frame = aruco.drawDetectedMarkers(frame, corners, ids)
        
        # 输出标记的ID
        print(ids)
    
    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，我们首先读取了摄像头，并设置了Aruco字典和参数。然后，在每一帧中，我们使用`detectMarkers()`函数查找标记，并在标记上绘制边框和ID。最后，我们显示图像，并在按下'q'键时退出程序。

当然，这只是一个简单的例子，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。