Dev可以执行int main(int argc, char *argv[])这种函数吗

时间: 2023-12-21 07:06:40 浏览: 128
是的,Dev可以执行`int main(int argc, char *argv[])`这种函数。这是一个标准的C/C++程序的入口函数。在Dev中,你可以使用该函数作为程序的起点,进行程序的执行。`argc`表示传递给程序的参数个数,`argv`是一个指向字符指针数组的指针,每个指针都指向一个参数字符串。你可以在该函数中编写你的程序逻辑,包括调用其他函数、定义变量等。
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在devC++中这行代码报错的原因int main(int argc,void *argv)

在 `dev-C++` 中,如果遇到 `int main(int argc, void* argv)` 这样的报错,通常是因为你在编写 C 或 C++ 程序时,main 函数的原型与标准的 C/C++ 定义不符。 C 语言的标准主函数原型应为 `int main(int argc, char** argv)`,其中 `argc` 表示命令行参数的数量,`argv` 是指向字符串数组的指针,每个元素对应一个命令行参数,包括程序名本身。 如果你使用的是 `void* argv` 而不是 `char** argv`,可能是以下几个原因: 1. 你不小心把参数类型搞错了,需要明确使用 `char*` 来处理命令行参数。 2. `dev-C++` 的编译器可能对某些非标准特性进行了限制,它期望看到传统的参数类型声明。 3. 如果在库文件或者其他地方有错误地定义了 main 函数,可能会导致这种冲突。 要解决这个问题,你需要修改你的代码,使其符合标准的 C 主函数原型,并确保在 `dev-C++` 中编译时不会出现问题。记得将 `void* argv` 改为 `char** argv`: ```c int main(int argc, char** argv) ```

补全#include <stdio.h> #include 'server.h' #include 'serial.h' int main(int argc, char *argv[]) { //初始化网络服务器 int sockfd = server_init(8888); //初始化串口设备 int serialfd = serial_init('/dev/ttyATH0'); while(1){ //接收客户端的链接 int connfd = while(1){ //读取客户端发送的运动控制指令 read(connfd,...); //将指令写入串口设备文件中 write(serialfd,...); } } return 0; }

补全后的代码如下: ```c #include <stdio.h> #include "server.h" #include "serial.h" int main(int argc, char *argv[]) { // 初始化网络服务器 int sockfd = server_init(8888); // 初始化串口设备 int serialfd = serial_init("/dev/ttyATH0"); while(1){ // 接收客户端的链接 int connfd = server_accept(sockfd); while(1){ // 读取客户端发送的运动控制指令 char command[256]; read(connfd, command, sizeof(command)); // 将指令写入串口设备文件中 write(serialfd, command, strlen(command)); } } return 0; } ``` 这段代码的主要目的是实现一个网络服务器与串口设备之间的数据交互。其中,使用了两个自定义的头文件:`server.h`和`serial.h`。 - `server.h`中包含了与网络服务器相关的函数和定义,例如`server_init`用于初始化服务器,`server_accept`用于接收客户端的连接等。 - `serial.h`中包含了与串口设备相关的函数和定义,例如`serial_init`用于初始化串口设备等。 在主函数中,首先通过`server_init`函数初始化网络服务器,并将返回的套接字描述符存储在`sockfd`变量中。然后通过`serial_init`函数初始化串口设备,并将返回的串口文件描述符存储在`serialfd`变量中。 接下来进入一个无限循环,通过`server_accept`函数接收客户端的连接,并将返回的连接套接字描述符存储在`connfd`变量中。在内层的无限循环中,通过`read`函数从客户端读取运动控制指令,并将读取到的指令通过`write`函数写入串口设备文件中。 请注意,这段代码仅供参考,具体实现可能需要根据实际需求进行修改和完善。同时,还需要确保在编译和运行程序时,链接正确的库文件和头文件,并保证对应的网络服务器和串口设备可用。
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please debug the following codes and answer in Chinese: #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include void twist_call_back(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom_msg, int* vel_x, int* vel_y, bool* rc_flag) { *vel_x = odom_msg->twist.twist.linear.x * 100; *vel_y = odom_msg->twist.twist.linear.y * 100; *rc_flag = true; } int main (int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "t265_serial_node"); ros::NodeHandle nh; ros::Rate loop_rate(30); serial::Serial fcu_serial; int vel_x,vel_y; bool rc_flag = false; ros::Subscriber t265_sub = nh.subscribe ("/camera/odom/sample",10,boost::bind(&twist_call_back,_1,&vel_x,&vel_y,&rc_flag)); fcu_serial.setPort("/dev/ttyUSB0"); fcu_serial.setBaudrate(115200); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); fcu_serial.setTimeout(to); try { //sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 fcu_serial.open(); } catch(const serial::IOException& e) { ROS_INFO_STREAM("Failed to open serial"); return -1; } if(fcu_serial.isOpen()) ROS_INFO_STREAM("serial opened"); else return -1; while(ros::ok()) { char str[20]; sprintf(str,"a+000+000b"); if(rc_flag) { vel_x >= 0 ? str[1] = '+' : (str[1] = '-') && (vel_x *= -1); vel_y >= 0 ? str[5] = '+' : (str[5] = '-') && (vel_y *= -1); str[2] = vel_x / 100 + 48; str[3] = (vel_x % 100) / 10 + 48; str[4] = (vel_x % 100) % 10 + 48; str[6] = vel_y / 100 + 48; str[7] = (vel_y % 100) / 10 + 48; str[8] = (vel_y % 100) % 10 + 48; ROS_INFO_STREAM(str); fcu_serial.write(str); rc_flag = false; } ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } }

#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <std_msgs/ByteMultiArray.h> serial::Serial sp;// 回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port " << msg->data); sp.write(msg->data); } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::ByteMultiArray>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); // 设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); // 串口设置timeout sp.setTimeout(to); try { // 打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); uint8_t buffer[1024]; // 读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::ByteMultiArray data; for(int t = 0; i < n; i++) { uint8_t byte; sscanf(&buffer[i], "%2hhx", &byte); data.data.push_back(byte); read_pub.publish(data); /* for(int i = 0; i < n; i++) { // 16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; // 把数据发送回去 sp.write(buffer, n); */ } ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } // 关闭串口 sp.close(); return 0; }

帮我修改#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> serial::Serial sp; //回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port" <<msg->data); sp.write(msg->data); //发送串口数据 } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); //设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); //设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); //串口设置timeout serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); sp.setTimeout(to); try { //打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } //判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { //获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n!=0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port\n"); uint8_t buffer[1024]; //读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::String result; result.data = sp.read(sp.available()); ROS_INFO_STREAM("Read: " << result.data); read_pub.publish(result); /* for(int i=0; i<n; i++) { //16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; //把数据发送回去 sp.write(buffer, n); } */ ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } //关闭串口 sp.close(); return 0; }

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