Dev可以执行int main(int argc, char *argv[])这种函数吗

时间: 2023-12-21 20:06:40 浏览: 113
是的,Dev可以执行`int main(int argc, char *argv[])`这种函数。这是一个标准的C/C++程序的入口函数。在Dev中,你可以使用该函数作为程序的起点,进行程序的执行。`argc`表示传递给程序的参数个数,`argv`是一个指向字符指针数组的指针,每个指针都指向一个参数字符串。你可以在该函数中编写你的程序逻辑,包括调用其他函数、定义变量等。
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补全#include <stdio.h> #include 'server.h' #include 'serial.h' int main(int argc, char *argv[]) { //初始化网络服务器 int sockfd = server_init(8888); //初始化串口设备 int serialfd = serial_init('/dev/ttyATH0'); while(1){ //接收客户端的链接 int connfd = while(1){ //读取客户端发送的运动控制指令 read(connfd,...); //将指令写入串口设备文件中 write(serialfd,...); } } return 0; }

补全后的代码如下: ```c #include <stdio.h> #include "server.h" #include "serial.h" int main(int argc, char *argv[]) { // 初始化网络服务器 int sockfd = server_init(8888); // 初始化串口设备 int serialfd = serial_init("/dev/ttyATH0"); while(1){ // 接收客户端的链接 int connfd = server_accept(sockfd); while(1){ // 读取客户端发送的运动控制指令 char command[256]; read(connfd, command, sizeof(command)); // 将指令写入串口设备文件中 write(serialfd, command, strlen(command)); } } return 0; } ``` 这段代码的主要目的是实现一个网络服务器与串口设备之间的数据交互。其中,使用了两个自定义的头文件:`server.h`和`serial.h`。 - `server.h`中包含了与网络服务器相关的函数和定义,例如`server_init`用于初始化服务器,`server_accept`用于接收客户端的连接等。 - `serial.h`中包含了与串口设备相关的函数和定义,例如`serial_init`用于初始化串口设备等。 在主函数中,首先通过`server_init`函数初始化网络服务器,并将返回的套接字描述符存储在`sockfd`变量中。然后通过`serial_init`函数初始化串口设备,并将返回的串口文件描述符存储在`serialfd`变量中。 接下来进入一个无限循环,通过`server_accept`函数接收客户端的连接,并将返回的连接套接字描述符存储在`connfd`变量中。在内层的无限循环中,通过`read`函数从客户端读取运动控制指令,并将读取到的指令通过`write`函数写入串口设备文件中。 请注意,这段代码仅供参考,具体实现可能需要根据实际需求进行修改和完善。同时,还需要确保在编译和运行程序时,链接正确的库文件和头文件,并保证对应的网络服务器和串口设备可用。

分析以下代码#include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/stat.h> char string[]="this is a example to show fifo communication"; int main(int argc,char *argv[]) { int fd; char buf[256]; int i; int mknod(const char *path, mode_t mode, dev_t dev); mknod("/fifo",010777,0);/*创建属性为010777的管道文件,010为管道文件的类型,777为允许读写执行的属性*/ if (argc==2) { fd=open("/fifo",O_WRONLY); } else { fd=open("/fifo",O_RDONLY); } for (i=0;i<26;i++) { if(argc==2) { printf("\n I have wrote:%s",string); write(fd,string,45); string[0]+=1; } else { read(fd,buf,256); printf("\n The context by I have read is:!%s",buf); buf[0]='\0'; } } close(fd); }

这段代码是一个使用FIFO(命名管道)进行进程间通信的示例程序。它创建了一个名为"/fifo"的FIFO,并在程序的运行过程中,如果命令行参数为2,则打开FIFO并将字符串写入;否则打开FIFO并读取写入的字符串。程序运行时会进行26次读或写操作。 具体分析如下: 1. 头文件包含了需要使用的库函数。 2. 字符串定义了一个需要进行读写的字符串。 3. main函数中,mknod函数创建了一个名为"/fifo"的FIFO,其属性为010777,其中010表示FIFO类型,777表示允许读写执行的属性。 4. 根据命令行参数的不同,程序打开FIFO并进行读或写操作。O_WRONLY表示以只写方式打开文件,O_RDONLY表示以只读方式打开文件。在写操作中,使用了write函数将字符串写入FIFO;在读操作中,使用了read函数读取FIFO中的字符串。 5. 程序运行了26次,每次读或写操作都会改变字符串的第一个字符,以便在读写操作中区分。 6. close函数关闭了打开的文件描述符。
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#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <std_msgs/ByteMultiArray.h> serial::Serial sp;// 回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port " << msg->data); sp.write(msg->data); } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::ByteMultiArray>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); // 设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); // 串口设置timeout sp.setTimeout(to); try { // 打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); uint8_t buffer[1024]; // 读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::ByteMultiArray data; for(int t = 0; i < n; i++) { uint8_t byte; sscanf(&buffer[i], "%2hhx", &byte); data.data.push_back(byte); read_pub.publish(data); /* for(int i = 0; i < n; i++) { // 16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; // 把数据发送回去 sp.write(buffer, n); */ } ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } // 关闭串口 sp.close(); return 0; }

帮我修改#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> serial::Serial sp; //回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port" <<msg->data); sp.write(msg->data); //发送串口数据 } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); //设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); //设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); //串口设置timeout serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); sp.setTimeout(to); try { //打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } //判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { //获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n!=0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port\n"); uint8_t buffer[1024]; //读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::String result; result.data = sp.read(sp.available()); ROS_INFO_STREAM("Read: " << result.data); read_pub.publish(result); /* for(int i=0; i<n; i++) { //16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; //把数据发送回去 sp.write(buffer, n); } */ ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } //关闭串口 sp.close(); return 0; }

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