void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data) { while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);//¿ªÆôI2C1 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));/*EV5,Ö÷ģʽ*/ I2C_Send7bitAddress(I2C1, OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);//Æ÷¼þµØÖ· -- ĬÈÏ0x78 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(I2C1, addr);//¼Ä´æÆ÷µØÖ· while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_SendData(I2C1, data);//·¢ËÍÊý¾Ý while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);//¹Ø±ÕI2C1×ÜÏß }
时间: 2023-07-16 21:11:29 浏览: 114
这是一个用于向I2C设备写入数据的函数。函数中的参数 addr 表示设备的地址,data 表示要写入设备的数据。函数的实现过程如下:
1. 首先通过 while 循环等待 I2C 总线空闲。
2. 生成起始信号,启动 I2C1 总线。
3. 等待主机模式选择事件,确保 I2C1 进入主机模式。
4. 发送设备地址和传输方向(写入)。
5. 等待主机模式应答事件,确保设备正确响应。
6. 发送要写入的设备寄存器地址。
7. 等待字节传输事件,确保设备正确接收地址。
8. 发送要写入的数据。
9. 再次等待字节传输事件,确保设备正确接收数据。
10. 生成停止信号,结束本次 I2C 通信。
需要注意的是,在使用 I2C 通信时,需要先确认设备的地址和寄存器地址,以及数据的格式和编码方式。
相关问题
#include "stm32f10x.h" #include "oled.h" void IIC_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE ); //PB6--SCL PB7--SDL GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); I2C_DeInit(I2C1); I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data) { while( I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); //检查IIC总线是否繁忙 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); //开启IIC,发送起始信号 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); //EV5主模式 I2C_Send7bitAddress(I2C1, OLED_ADDRESS , I2C_Direction_Transmitter); //发送OLED地址 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); //检查EV6 I2C_SendData(I2C1, addr); //发送寄存器地址 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING)); I2C_SendData(I2C1, data); //发送数据 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING)); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); }
这段代码是为了配置STM32F10x芯片上的I2C总线,并通过I2C总线与OLED屏幕进行通信。具体的配置步骤包括:
1. 配置GPIO引脚,将其设置为开漏输出模式,并设置引脚速度为50MHz。
2. 使能I2C1和GPIOB的时钟。
3. 初始化I2C1,并设置ACK使能、应答地址模式为7位、时钟速度为400KHz、占空比为2、工作模式为I2C、自身地址为0x30。
4. 使能I2C1模块。
5. 写入数据时,首先检查I2C总线是否繁忙。
6. 生成起始信号,并等待主模式选择事件发生。
7. 发送OLED地址,并等待主模式发送器模式选择事件发生。
8. 发送寄存器地址,并等待主模式字节传输事件发生。
9. 发送数据,并等待主模式字节传输事件发生。
10. 生成停止信号。
这段代码的作用是通过I2C总线向OLED屏幕写入数据,具体的寄存器地址和数据由函数参数指定。
更换成I2C接口控制方式
好的,以下是一个基于MS32006马达驱动芯片,使用I2C接口控制的四相五线步进电机的C语言驱动程序:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_i2c.h"
#define PHASE_A 0x01
#define PHASE_B 0x02
#define PHASE_C 0x04
#define PHASE_D 0x08
#define DELAY 1
void I2C_Configuration(void) {
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
I2C_DeInit(I2C1);
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
void I2C_WriteByte(uint8_t addr, uint8_t data) {
while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Transmitter);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
I2C_SendData(I2C1, data);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}
int main(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PHASE_A | PHASE_B | PHASE_C | PHASE_D;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
I2C_Configuration();
while (1) {
I2C_WriteByte(0x30, PHASE_A);
delay(DELAY);
I2C_WriteByte(0x30, 0x00);
I2C_WriteByte(0x30, PHASE_B);
delay(DELAY);
I2C_WriteByte(0x30, 0x00);
I2C_WriteByte(0x30, PHASE_C);
delay(DELAY);
I2C_WriteByte(0x30, 0x00);
I2C_WriteByte(0x30, PHASE_D);
delay(DELAY);
I2C_WriteByte(0x30, 0x00);
}
}
```
这个程序使用GPIOA的四个引脚来控制五线四相步进电机。通过I2C_WriteByte函数向MS32006芯片写入命令,控制电机转动。需要注意的是,MS32006马达驱动芯片的I2C地址可能并不是0x30,需要根据实际情况进行修改。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)