解释代码GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

这行代码是用来设置GPIO端口的速度，具体来说就是设置GPIO端口的输出驱动能力。GPIO_Speed_50MHz表示该端口的最大输出频率为50MHz，这意味着该端口可以输出高电平和低电平的速度可以达到50MHz。需要注意的是，这个值的设定需要根据实际情况进行调整，如果输出频率太高或太低都可能会导致不良影响。