用stm32cube写stm32f103zet6带8个灯的流水灯,使用外部中断4个按钮分别控制开始,暂停,加速,减速,具体代码

时间: 2024-02-15 14:03:30 浏览: 27
好的,我来帮你写一个基于STM32Cube的流水灯程序。 首先,我们需要在CubeMX中配置我们的硬件资源。 1. 设置GPIO口 我们需要使用8个GPIO口来控制8个灯的亮灭。在Pinout选项卡中,选择我们需要使用的GPIO口,例如PA0~PA7,并将它们的模式设置为输出。如果您不熟悉如何设置GPIO口,请参考STM32CubeMX的官方文档。 2. 设置外部中断 我们需要4个外部中断来控制开始,暂停,加速和减速功能。选择我们需要使用的GPIO口,例如PB0~PB3,并将它们的模式设置为外部中断。在NVIC选项卡中,使能外部中断对应的中断线,例如EXTI0、EXTI1、EXTI2和EXTI3。 然后,我们需要在Keil中编写程序。 1. 定义GPIO口 ```c #define LED_PORT GPIOA #define LED_PIN_1 GPIO_PIN_0 #define LED_PIN_2 GPIO_PIN_1 #define LED_PIN_3 GPIO_PIN_2 #define LED_PIN_4 GPIO_PIN_3 #define LED_PIN_5 GPIO_PIN_4 #define LED_PIN_6 GPIO_PIN_5 #define LED_PIN_7 GPIO_PIN_6 #define LED_PIN_8 GPIO_PIN_7 ``` 2. 定义外部中断 ```c #define BUTTON_PORT GPIOB #define BUTTON_PIN_1 GPIO_PIN_0 #define BUTTON_PIN_2 GPIO_PIN_1 #define BUTTON_PIN_3 GPIO_PIN_2 #define BUTTON_PIN_4 GPIO_PIN_3 ``` 3. 初始化GPIO口和外部中断 ```c void GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* Configure GPIO pins */ GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN_1 | LED_PIN_2 | LED_PIN_3 | LED_PIN_4 | LED_PIN_5 | LED_PIN_6 | LED_PIN_7 | LED_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* Configure GPIO pins */ GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN_1 | BUTTON_PIN_2 | BUTTON_PIN_3 | BUTTON_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct); /* Enable and set EXTI lines */ HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn); } ``` 4. 实现外部中断的中断服务程序 ```c void EXTI0_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(BUTTON_PIN_1); } void EXTI1_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(BUTTON_PIN_2); } void EXTI2_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(BUTTON_PIN_3); } void EXTI3_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(BUTTON_PIN_4); } void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if (GPIO_Pin == BUTTON_PIN_1) { // 开始 } else if (GPIO_Pin == BUTTON_PIN_2) { // 暂停 } else if (GPIO_Pin == BUTTON_PIN_3) { // 加速 } else if (GPIO_Pin == BUTTON_PIN_4) { // 减速 } } ``` 5. 实现流水灯程序 ```c void LED_On(uint16_t LED_Pin) { HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); } void LED_Off(uint16_t LED_Pin) { HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET); } void LED_Toggle(uint16_t LED_Pin) { HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT, LED_Pin); } void LED_Scan(uint8_t speed) { LED_On(LED_PIN_1); HAL_Delay(speed); LED_Off(LED_PIN_1); LED_On(LED_PIN_2); HAL_Delay(speed); LED_Off(LED_PIN_2); LED_On(LED_PIN_3); HAL_Delay(speed); LED_Off(LED_PIN_3); LED_On(LED_PIN_4); HAL_Delay(speed); LED_Off(LED_PIN_4); LED_On(LED_PIN_5); HAL_Delay(speed); LED_Off(LED_PIN_5); LED_On(LED_PIN_6); HAL_Delay(speed); LED_Off(LED_PIN_6); LED_On(LED_PIN_7); HAL_Delay(speed); LED_Off(LED_PIN_7); LED_On(LED_PIN_8); HAL_Delay(speed); LED_Off(LED_PIN_8); } void LED_Loop(uint8_t speed) { while (1) { LED_Scan(speed); } } ``` 6. 在主函数中调用初始化函数和流水灯程序 ```c int main(void) { HAL_Init(); GPIO_Init(); LED_Loop(100); while (1); } ``` 这样就完成了一个基于STM32Cube的流水灯程序,并且支持外部中断控制开始、暂停、加速和减速功能。

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