kalman滤波matplotlib

Kalman滤波是一种用于估计状态的算法，它结合了测量值和系统模型的预测，以估计未知变量的状态。而matplotlib是一个用于绘制数据可视化图形的Python库。在Kalman滤波中，我们可以使用matplotlib来可视化滤波器的输出结果，以便更好地理解滤波器的工作原理和效果。例如，我们可以使用matplotlib来绘制真实值、测量值和滤波器估计值之间的比较图，以便更好地理解滤波器的性能。同时，我们也可以使用matplotlib来绘制滤波器的状态估计误差和协方差矩阵等信息，以便更好地了解滤波器的状态估计精度和稳定性。