if (UART2.ReceiveFinish) { UART2.ReceiveFinish = 0; printf("You Input data:%d\r\n", UART2.Rxbuf[0]); SetpMotorRun(UART2.Rxbuf[0]); UART2.Rxbuf[0] = 0; UART2.RXlenth = 0; }
时间: 2023-12-06 13:41:43 浏览: 193
ARM_UART0.rar_ARM7通用UART_uart0.h ARM
这段代码是一段嵌入式系统的代码,主要作用是接收来自UART2串口的数据,并把数据发送给步进电机控制函数SetpMotorRun()进行处理。当UART2接收完成后,会触发中断并设置UART2.ReceiveFinish标志位。在主程序循环中,如果检测到UART2.ReceiveFinish被设置,则说明接收完成,可以对接收到的数据进行处理。这段代码中使用了printf()函数将接收到的数据打印出来,方便调试。同时,将接收缓冲区清零以备下次接收。
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