在M031KG系列里，，用UART_SetTimeoutCnt函数，实现UART1串口接收超时中断

在M031KG系列微控制器中，可以使用UART_SetTimeoutCnt函数来设置UART串口接收超时时间，并实现超时中断。下面是实现UART1串口接收超时中断的步骤：

1. 首先需要初始化UART1串口，可以使用UART_Open函数进行初始化，设置相应的波特率、数据位、停止位、校验位等参数。

2. 然后使用UART_SetTimeoutCnt函数设置UART1串口接收超时时间，该函数的第一个参数为UART端口号，这里设置为UART_PORT1；第二个参数为超时计数器，即当接收到一个字符后，计数器从该值开始倒计时，如果在倒计时过程中没有再接收到字符，则会触发超时中断；第三个参数为超时中断使能，这里设置为使能。

3. 最后需要配置UART1串口接收中断，使能接收中断和超时中断。可以使用NVIC_EnableIRQ函数使能UART1中断，并在中断服务函数中处理接收数据和超时中断。

下面是实现UART1串口接收超时中断的示例代码：

#include "stdio.h"
#include "NuMicro.h"

#define RXBUFSIZE   1024

volatile uint8_t comRbuf[RXBUFSIZE];
volatile uint16_t comRbytes = 0;              // Available bytes of comRbuf
volatile uint16_t comRhead  = 0;
volatile uint16_t comRtail  = 0;

void UART1_IRQHandler(void)
{
    uint32_t u32IntSts = UART1->INTSTS;

    if(u32IntSts & UART_INTSTS_RDAIF_Msk)
    {
        /* Get all the input characters */
        while(UART_IS_RX_READY(UART1))
        {
            /* Check if buffer full */
            if(comRbytes < RXBUFSIZE)
            {
                /* Enqueue the character */
                comRbuf[comRtail++] = UART_READ(UART1);
                if(comRtail >= RXBUFSIZE)
                    comRtail = 0;
                comRbytes++;
            }
            else
            {
                /* FIFO over run */
            }
        }
    }

    if(u32IntSts & UART_INTSTS_RXTOIF_Msk)
    {
        /* Timeout counter flag */
        /* Reset FIFO */
        UART1->FIFO &= ~UART_FIFO_RXRST_Msk;

        /* Disable RX time-out interrupt */
        UART_DisableInt(UART1, UART_INTEN_RXTOIEN_Msk);

        /* Clear RX time-out interrupt flag */
        UART1->INTSTS = UART_INTSTS_RXTOIF_Msk;
    }
}

int32_t main (void)
{
    uint32_t u32data;

    /* Unlock protected registers */
    SYS_UnlockReg();

    /* Enable UART1 peripheral clock */
    CLK_EnableModuleClock(UART1_MODULE);

    /* Select UART1 module function */
    SYS->GPA_MFPH = (SYS->GPA_MFPH & (~SYS_GPA_MFPH_PA10MFP_Msk)) | SYS_GPA_MFPH_PA10MFP_UART1_RXD;
    SYS->GPA_MFPH = (SYS->GPA_MFPH & (~SYS_GPA_MFPH_PA9MFP_Msk)) | SYS_GPA_MFPH_PA9MFP_UART1_TXD;

    /* Disable UART1 TX/RX function */
    UART1->FUNCSEL = (UART1->FUNCSEL & (~(UART_FUNCSEL_RXDIS_Msk | UART_FUNCSEL_TXDIS_Msk)));

    /* Set UART1 line configuration */
    UART_Open(UART1, 115200);

    /* Enable UART1 RX time-out interrupt */
    UART_SetTimeoutCnt(UART1, 40);
    UART_EnableInt(UART1, UART_INTEN_RXTOIEN_Msk);
    NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);

    while(1)
    {
        /* Get all the input characters */
        while(comRbytes)
        {
            /* Get a character from the buffer */
            u32data = comRbuf[comRhead++];
            if(comRhead >= RXBUFSIZE)
                comRhead = 0;
            comRbytes--;
            printf("Received: 0x%02X\n", u32data);
        }
    }
}

在上面的示例代码中，设置UART1的超时计数器为40，即当接收到一个字符后，计数器从40开始倒计时，如果在倒计时过程中没有再接收到字符，则会触发超时中断。中断服务函数中处理接收到的字符和超时中断，在接收到字符时将其存入循环队列中，超时中断时禁用超时中断并清除超时中断标志位。在主函数中循环读取循环队列中的字符并打印。