如何使用HAL UART库进行文本传输（hal_uart_transmit函数）？

使用HAL UART库进行文本传输通常涉及以下几个步骤，这里假设你正在使用STM32 HAL库：

1. 首先，你需要初始化UART设备。这包括配置波特率、数据位数、停止位和校验等。例如：

HAL_UART_Init(&huart1);

其中`huart1`是你想要使用的UART实例。

2. 打开串口通信：

HAL_UART打通中断(&huart1);
HAL_UART_Start_IT(&huart1);

3. 准备要发送的数据字符串，通常是char数组，如`const char* text = "Hello, World!";`。

4. 使用`hal_uart_transmit`函数发送字符。这个函数需要传入目标的UART实例以及要发送的字符指针：

while (HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY) {
    // 等待串口准备好再发送
}

size_t bytes_sent = HAL_UART_Transmit(&huart1, text, strlen(text), 0x00); // 0x00表示无超时

这里的`strlen(text)`获取字符串长度，`0x00`表示不设置超时。

5. 发送完成后检查返回的字节数，确保所有字符都已成功发送。

6. 最后，记得处理可能产生的错误，并关闭串口资源：

if (bytes_sent < strlen(text)) {
    // 处理发送失败的情况
}
HAL_UART_DeInit(&huart1);